[发明专利]基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统在审
| 申请号： | 201910396591.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110091875A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邹勇松;王进;陈华;张建民;卢佳顺 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统，属于智能感知系统领域，基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统，包括感知系统和智能驾驶车辆，感知系统包括感知层和认知层，智能驾驶车辆上设置有决策层和控制层，感知层用于数据采集，决策层用于将认知层传来的信息和路线规划，用算法进行处理，并向控制层输出调整车速和方向的指令，控制层接收决策层的指令，并控制车辆的刹车、油门和档位，本方案对无人驾驶的实现方式进行改进，利用感知系统采集道路上所有移动和静止的障碍物，将这些障碍物的数据信息发送给在道路上行驶的所有智能驾驶车辆，在提高无人驾驶的安全性和稳定性的同时降低技术难度和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 环境感知系统 感知系统 控制层 物联网 学习型 决策层 无人驾驶 感知层 认知层 障碍物 指令 智能感知系统 技术难度 路线规划 输出调整 数据采集 数据信息 档位 油门 算法 生产成本 车速 刹车 静止 采集 行驶 移动 改进 | ||
【主权项】：
1.基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统，其特征在于：包括感知系统和智能驾驶车辆，所述感知系统包括感知层和认知层，所述智能驾驶车辆上设置有决策层和控制层，所述感知层用于数据采集，且感知层包括雷达单元、惯性导航单元、定位单元和摄像单元，所述认知层用于数据分析，所述决策层用于将认知层传来的信息和路线规划，用算法进行处理，并向控制层输出调整车速和方向的指令，所述控制层接收决策层的指令，并控制车辆的刹车、油门和档位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910396591.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
