[发明专利]用于控制机器人动作的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910395163.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110039546A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘洪亮 | 申请（专利权）人： | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 201111 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于控制机器人动作的方法及机器人。该方法包括：预先编写记录机器人动作的文件；根据所述记录机器人动作的文件来生成控制机器人的舵机的控制指令；以及响应于所述控制指令，所述机器人的相应舵机操作所述机器人的相应部位动作。本发明实施例通过软硬件结合的方式来达到对机器人动作的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人动作 机器人 控制机器人 控制指令 舵机 软硬件结合 人本发明 生成控制 记录 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人动作的方法，其特征在于：其包括：预先编写记录机器人动作的文件；根据所述记录机器人动作的文件来生成控制机器人的舵机的控制指令；以及响应于所述控制指令，所述机器人的相应舵机操作所述机器人的相应部位动作。
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