[发明专利]目标物体的追踪方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910394386.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110077402B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 唐得志;赛影辉;肖飞;阴山慧 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;G01S15/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标物体的追踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：通过安装在汽车上的毫米波雷达获取所述汽车在行驶方向上的雷达信息；基于所述雷达信息，确定符合追踪条件的目标物体；对所述目标物体进行追踪，以对所述汽车进行控制。本申请通过获取汽车行驶方向上的雷达信息，并根据雷达信息确定符合追踪条件的目标物体，对符合追踪条件的目标物体进行追踪，从而使追踪具有针对性，提高了物体追踪的准确性，保证了汽车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 追踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体的追踪方法，其特征在于，所述方法包括：通过安装在汽车上的毫米波雷达获取所述汽车在行驶方向上的雷达信息；基于所述雷达信息，确定符合追踪条件的目标物体；对所述目标物体进行追踪，以对所述汽车进行控制。
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