[发明专利]一种微型船壁清洗机器人

摘要

本发明提供了一种微型船壁清洗机器人，体积小、质量轻，便于携带，能够日常对游艇进行清洗，延长游艇进坞清洗的周期，节省保养成本。同时该船壁清洗机器人采用磁铁对船体进行吸附，吸附力大，工作可靠，机器人两侧均有摄像头和照明灯，便于对船体清洗前后进行检测和对比，成本低，便于市场化应用。

主权项

1.一种微型船壁清洗机器人，其特征在于,包括上壳体部分和下壳体部分，所述上壳体部分包括上壳(1)、压力传感器(2)、摄像头(3)、照明灯(4)、中间板(7)、照明灯座(25)和摄像头座(24)，所述的上壳(1)固定在中间板(7)上，并使用O型密封圈进行密封，摄像头(3)通过摄像头座(24)固定在中间板(7)中间，前后各一个，照明灯(4)通过照明灯座(25)固定在中间板(7)上，位于摄像头(3)两侧，前后各两个；所述的下壳体部分包括履带(5)、清洗刷(6)、侧板(8)、下壳(26)、步进电机(9)、联轴器(10)、传动轴(11)、控制舱(12)、控制电路舱(13)、电机驱动器(14)、履带轮(15)、平键(16)、深沟球轴承62800‑2Z(17)、传动带(18)、深沟球轴承61801‑2Z(19)、唇形密封圈(20)、传动带轮(21)、永磁铁块(22)和电机舱(23)，所述的控制舱(12)和电机舱(23)固定在下壳(26)内，控制电路舱(13)、电机驱动器(14)固定在控制舱(12)内，步进电机(9)固定在电机舱(23)内，左右各一台，步进电机(9)通过联轴器(10)与传动轴(11)连接，传动轴(11)依次配合深沟球轴承61801‑2Z(19)、唇形密封圈(20)和传动带轮(21)，传动带轮(21)通过传动带(18)与履带轮(15)连接，履带轮(15)外端内嵌深沟球轴承62800‑2Z(17)并通过侧板(8)固定，履带轮(15)与清洗刷(6)通过平键(16)连接，履带(5)贴合在履带轮(15)上，内嵌永磁铁块(22)。