[发明专利]一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法

摘要

本发明旨在解决车辆在蠕行模式下，轮毂液压驱动系统的温升问题以及温度变化对控制精度的干扰等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法包括：在蠕行模式下，根据液压系统闭式回路的调速特性，将轮毂液压驱动系统看成一个液压无级调速器，以发动机最优为目标，并考虑到由温度、压力等状态变化引起的泵和马达的效率变化对液压回路的动力传递的影响，引入补偿因子进行液压无级调速控制。本发明提供的方法通过增加温度补偿模块，调节发动机工作点至最优线，保证发动机工作在高效率区，提升了轮毂液压驱动系统温度适应能力，提高了系统的承载能力，同时有一定的节能效果。

主权项

1.一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，其特征在于包括下列步骤：第一步，输入系统参数输入车轮半径、主减速比、液压变量泵最大排量、液压马达排量、需求功率表、发动机节气门开度表、发动机最优曲线表、液压泵容积效率表、液压马达容积效率表；需求功率表描述的是需求功率和加速踏板的对应关系，该表的制定可由现有公开技术计算得到或根据车辆试验标定得到；发动机节气门开度表描述的是发动机节气门开度和需求功率、发动机转速之间的对应关系，该表的制定可由现有公开技术计算得到或根据发动机台架试验标定得到；发动机最优曲线表描述的是需求功率和发动机最优目标转速之间的对应关系，该表的制定可由现有公开技术计算得到或根据发动机台架试验标定得到；液压泵容积效率表描述的是液压泵容积效率和液压泵实际开度、液压泵转速、液压泵进口油温、液压泵进出口压力差之间的对应关系，该表的制定可由现有公开技术计算得到或根据液压泵台架试验标定得到；液压马达容积效率表描述的是液压马达容积效率和液压马达转速、液压马达进口油温、液压马达进出口压力差之间的对应关系，该表的制定可由现有公开技术计算得到或根据液压马达台架试验标定得到；第二步，采集系统反馈信号通过CAN线或者硬线采集系统反馈信号，包括蠕行模式开关信号、加速踏板信号、车速信号、发动机转速信号、液压泵实际开度信号、液压泵转速信号、液压泵进口油温信号、液压泵进出口压力差信号、液压马达转速信号、液压马达进口油温信号、液压马达进出口压力差信号；第三步，确认蠕行模式开启根据蠕行模式开关信号，判断蠕行模式是否开启，若蠕行模式开启，则继续执行第四步；若蠕行模式关闭，则退出；第四步，查表得到需求功率根据加速踏板信号和需求功率表，经过查表运算，得到需求功率；第五步，查表得到发动机节气门目标开度根据需求功率、发动机转速和发动机节气门开度表，经过查表运算，得到发动机节气门目标开度，该节气门目标开度信号传递给发动机控制器；第六步，查表得到发动机最优目标转速根据需求功率和发动机最优曲线，经过查表运算，得到发动机最优目标转速；第七步，求解轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比根据公式(1)计算轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比式中，i_{HCVT_target}——轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比r——车轮半径，mn_{e_opt}——发动机最优目标转速，rpmi₀——主减速比u_a——车速信号，km/h第八步，求解液压泵理论开度根据第七步计算得到的轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比i_{HCVT_target}和公式(2)计算液压泵理论开度式中，D_{p_th}——液压泵理论开度V_m——液压马达排量，cm³/revV_max——液压变量泵最大排量，cm³/rev第九步，查表得到液压泵容积效率和液压马达容积效率根据液压泵实际开度信号、液压泵转速信号、液压泵进口油温信号、液压泵进出口压力差信号和液压泵容积效率表，经查表运算，得到液压泵容积效率；根据液压马达转速、液压马达进口油温、液压马达进出口压力差和液压马达容积效率表，经查表运算，得到液压马达容积效率；第十步，求解补偿因子根据式(3)计算补偿因子式中，k_comps——补偿因子η_pv——液压泵容积效率η_mv——液压马达容积效率第十一步，求解液压泵实际目标开度根据式(4)计算液压泵实际目标开度，该值即为最终控制的液压泵目标开度D_p＝D_{p_th}·k_comps (4)式中，D_p——液压泵实际目标开度。