[发明专利]一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法

权利要求书

1.一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，其特征在于包括下列步骤：

第一步，输入系统参数

输入车轮半径、主减速比、液压变量泵最大排量、液压马达排量、需求功率表、发动机节气门开度表、发动机最优曲线表、液压泵容积效率表、液压马达容积效率表；

第二步，采集系统反馈信号

通过CAN线或者硬线采集系统反馈信号，包括蠕行模式开关信号、加速踏板信号、车速信号、发动机转速信号、液压泵实际开度信号、液压泵转速信号、液压泵进口油温信号、液压泵进出口压力差信号、液压马达转速信号、液压马达进口油温信号、液压马达进出口压力差信号；

第三步，确认蠕行模式开启

根据蠕行模式开关信号，判断蠕行模式是否开启，若蠕行模式开启，则继续执行第四步；若蠕行模式关闭，则退出；

第四步，查表得到需求功率

根据加速踏板信号和需求功率表，经过查表运算，得到需求功率；

第五步，查表得到发动机节气门目标开度

根据需求功率、发动机转速和发动机节气门开度表，经过查表运算，得到发动机节气门目标开度，该节气门目标开度信号传递给发动机控制器；

第六步，查表得到发动机最优目标转速

根据需求功率和发动机最优曲线，经过查表运算，得到发动机最优目标转速；

第七步，求解轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比

根据公式(1)计算轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比

式中，i_{HCVT_target}——轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比

r——车轮半径，m

n_{e_opt}——发动机最优目标转速，rpm

i₀——主减速比

u_a——车速信号，km/h

第八步，求解液压泵理论开度

根据第七步计算得到的轮毂液压驱动系统蠕行模式目标速比i_{HCVT_target}和公式(2)计算液压泵理论开度

式中，D_{p_th}——液压泵理论开度

V_m——液压马达排量，cm³/rev

V_pmax——液压变量泵最大排量，cm³/rev

第九步，查表得到液压泵容积效率和液压马达容积效率

根据液压泵实际开度信号、液压泵转速信号、液压泵进口油温信号、液压泵进出口压力差信号和液压泵容积效率表，经查表运算，得到液压泵容积效率；根据液压马达转速、液压马达进口油温、液压马达进出口压力差和液压马达容积效率表，经查表运算，得到液压马达容积效率；

第十步，求解补偿因子

根据式(3)计算补偿因子

式中，k_comps——补偿因子

η_pv——液压泵容积效率

η_mv——液压马达容积效率

第十一步，求解液压泵实际目标开度

根据式(4)计算液压泵实际目标开度，该值即为最终控制的液压泵目标开度

D_p＝D_{p_th}·k_comps (4)

式中，D_p——液压泵实际目标开度。