[发明专利]一种机械手及机器人及协作搬运装置及搬运方法在审
| 申请号： | 201910350927.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110091315A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李海 | 申请（专利权）人： | 上海企威信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，属于搬运器械领域，包括用于与机械臂连接的安装体和安装在所述安装体上的手爪，所述安装体上还设有用于铲装货物的铲板；所述手爪为夹钳式手爪，所述夹钳式手爪包括支架以及安装在所述支架上的手指、传动机构和驱动装置；所述铲板自由端设有楔形的铲装部，所述铲装部的楔形面朝向所述手爪。本发明结构简单、设计合理，能够有效的降低机械爪搬运货物时的工作负担，提高使用寿命和降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 安装体 机械手 夹钳式 铲板 支架 搬运 搬运货物 搬运装置 工作负担 器械领域 驱动装置 使用寿命 机械臂 机械爪 楔形面 自由端 楔形 机器人 货物 协作 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括用于与机械臂连接的安装体和安装在所述安装体上的手爪，其特征在于：所述安装体上还设有用于铲装货物的铲板。
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