[发明专利]一种自适应巡航控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910349710.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110040137B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张斯怡;刘祥 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自适应巡航控制方法及系统，该方法为：根据位于巡航车辆的预设检测范围内的车辆的运动信息，实时确定位于巡航车辆的行驶路径上的两个以上目标车辆。根据每个目标车辆对应的运动信息和巡航车辆的驾驶信息进行计算，得到巡航车辆的巡航控制参数。基于巡航控制参数，控制巡航车辆的行驶速度。本方案中，确定在巡航车辆的行驶路径上的目标车辆，选取两个以上目标车辆作为巡航车辆的跟踪目标。根据跟踪目标对应的运动信息和巡航车辆的驾驶信息计算巡航控制参数，从而控制巡航车辆的行驶速度。当跟踪目标中存在激进驾驶的车辆，选择其它跟踪目标作为首要跟踪目标，能提高巡航安全性和驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据位于巡航车辆的预设检测范围内的车辆的运动信息，实时确定位于所述巡航车辆的行驶路径上的N个目标车辆，其中，所述运动信息至少包括车速和与所述巡航车辆的距离信息，所述距离信息包括纵向距离和横向距离，N为大于等于2的整数；根据每个所述目标车辆对应的运动信息和所述巡航车辆的驾驶信息进行计算，得到所述巡航车辆的巡航控制参数；基于所述巡航控制参数，控制所述巡航车辆的行驶速度。
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