[发明专利]一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅在审
| 申请号： | 201910302739.0 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110013395A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 谢空成 | 申请（专利权）人： | 江苏福维健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/14 | 分类号： | A61G5/14;A61G5/08;A61G5/04;A61G5/12;A61G5/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，属于轮椅技术领域。本发明的辅助站立轮椅，包括后车架、前车架、后轮、前轮、坐垫总成和靠背总成，后车架、坐垫总成和前车架延伸臂通过坐垫辅助连杆构成一组四连杆机构，坐垫总成和坐垫辅助连杆依次通过靠背角度摇臂和靠背角度连杆构成另一组四连杆机构，坐垫总成的底部与后车架之间设有用于驱动坐垫总成转动的电动推杆。本发明通过两组连杆机构的联动实现轮椅坐垫和靠背抬起时前轮后移，辅助轮椅坐垫向上抬起并让出更多的前部空间，提高了轮椅对患者站立时的支撑，便于患者站立姿态的调整，使用更加安全；并且在轮椅恢复坐姿状态时，轮椅的前后轴距更大，提高了轮椅的行驶稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 坐垫总成 辅助站立 靠背 后车架 四连杆机构 辅助连杆 轮椅坐垫 轴距可变 前车架 前后轮 抬起 坐垫 轮椅技术领域 行驶稳定性 后轮 电动推杆 角度连杆 靠背总成 连杆机构 前部空间 站立姿态 坐姿状态 时前轮 延伸臂 后移 联动 两组 前轮 摇臂 轴距 转动 站立 驱动 支撑 恢复 安全 | ||
【主权项】：
1.一种前后轮轴距可变的辅助站立轮椅，其特征在于：包括后车架(1)、前车架(4)、后轮(2)、前轮(3)、坐垫总成(5)和靠背总成(6)，所述的后轮(2)安装于后车架(1)的后部，所述的前轮(3)安装于前车架(4)的前部，所述的前车架(4)的中部与后车架(1)的前部转动连接，所述的坐垫总成(5)的前部转动安装于后车架(1)上，所述的靠背总成(6)与坐垫总成(5)的后部转动连接，所述的前车架(4)的后部具有延伸至坐垫总成(5)下方的前车架延伸臂(4‑1)，所述的前车架延伸臂(4‑1)通过坐垫辅助连杆(9)与坐垫总成(5)的底部相连接，后车架(1)、坐垫总成(5)、坐垫辅助连杆(9)和前车架延伸臂(4‑1)构成四连杆机构；所述的靠背总成(6)的背部设有靠背角度摇臂(7)，所述的靠背角度摇臂(7)通过靠背角度连杆(8)与坐垫辅助连杆(9)相连接，坐垫总成(5)、靠背角度摇臂(7)、靠背角度连杆(8)和坐垫辅助连杆(9)构成四连杆机构；所述的坐垫总成(5)的底部与后车架(1)之间设有用于驱动坐垫总成(5)转动的电动推杆(10)。
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- 朱建风;郑育祥;池伟明;蔡益超;林伟康;方添泉 - 福州大学
- 2017-05-26 - 2018-08-03 - A61G5/14
- 本实用新型涉及一种基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，包括设置于爬楼轮椅上的机架，所述机架上设置有前部与机架相铰接的平台板，所述平台板上安装有由驱动机构驱动能够实现左右转动的座椅，所述机架的后侧设置有推动平台板向前翻转用于实现辅助使用者站立的推动机构。该机构不仅结构紧凑，而且能够实现辅助站立，使用方便。
- 一种辅助站立的智能装置-201610460110.5
- 朱立红;张良;赵萍;雷新宇;陈波芝;宗成星 - 合肥工业大学
- 2016-06-21 - 2018-06-26 - A61G5/14
- 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种辅助站立的智能装置，所述装置包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元，其特征在于，所述联动单元在所述驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助所述座椅单元上的训练对象进行坐立运动，所述运动评估单元基于所述数据采集单元采集所述训练对象的相关运动数据评估所述训练对象的身体情况并实时调整所述训练对象的运动频率和运动时间，其中，所述联动单元包括至少一个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构中的三角形连杆辅助所述训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动。本发明通过对训练对象的智能化辅助站立训练，保证康复效果的同时，提高了人体舒适度。
- 一种辅助站立的医疗装置-201610459691.0
- 张萍;张良;杨矫云;金三人;张怡;汪睿 - 合肥工业大学
- 2016-06-21 - 2018-06-26 - A61G5/14
- 一种辅助站立的医疗装置，所述辅助站立的医疗装置具有分布于靠背至少一侧的第一曲柄摇杆机构，所述第一曲柄摇杆机构包括第一曲柄、三角形承力框架和第一摇杆；所述第一曲柄带动承力框架大致向上或大致向下的往复运动过程中与第一曲柄相连的并包含于所述三角形承力框架中的第二从动连杆与所述第一曲柄之间的夹角始终小于90°，从而导致了连接在第二从动连杆上的靠背始终为后仰状态，能够额外为人体提供斜向上方向的支撑力，用于辅助使用者站立或完成起坐训练。
- 调节支架-201711159154.5
- 沈天祥;吴云峰 - 祥峰秀珠健康科技(苏州)有限公司
- 2017-11-20 - 2018-02-16 - A61G5/14
- 本发明提供了一种调节支架，涉及调节支架技术领域，包括底盘架总成、支撑架和驱动装置，支撑架设置在底盘架总成上，驱动装置设置于底盘架总成上，驱动装置与支撑架通过固定架相连接以使驱动装置驱动支撑架进行位置调节，结构简单、造价低，对于角度调节很方便，可由使用者自行调节，驱动装置设置于底盘架总成上，驱动装置所占用的空间小，与座椅其他功能部件之间彼此独立，保证了座椅的各功能的使用，驱动装置驱动支撑架向上抬升，给予座椅上的人一个向上的推力，方便人的站立，同时在坐下的过程中，将支撑架向上抬升，方便人坐下，解决了行动不便人在使用座椅所遇到的站立不便的问题。
- 辅助站立装置-201610134425.0
- 兰陟;兰小青;王强;张静莎;单新颖 - 国家康复辅具研究中心
- 2016-03-10 - 2018-01-30 - A61G5/14
- 本发明的辅助站立装置包括支撑架、坐架、靠背架、腿托架、脚踏架、第一、第二和第三连杆机构。坐架的两端分别与腿托架和靠背架铰接，脚踏架可沿腿托架上下移动·坐架上固定有坐垫，靠背架上设置靠背垫，靠背垫能沿靠背架上下滑动。在支撑架和坐架之间设置第一驱动件，其驱动坐架动作。在坐架和靠背架之间设置第二驱动件，其驱动靠背架相对于坐架转动。第一连杆机构连接在支撑架和腿托架之间，第二连杆机构连接在支撑架和坐架之间，第三连杆机构连接在坐架和靠背垫之间。通过第一驱动件、第二驱动件、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，辅助站立装置能够帮助下肢功能障碍者进行护理和康复训练，实现从坐姿到站姿之间的转换。
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