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[发明专利]一种适用于航空遥感设备快速匹配安装装置及安装方法-CN202310612519.4在审
发明人：高子弘;韩亚超;李天祺;金鼎坚;赵政;李勇志;杨达昌;陈洁;王建超;聂志洋 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种适用于航空遥感设备快速匹配安装装置及安装方法，属于航空遥感及机械技术领域。通过旋转法兰盘压在过渡板法兰盘槽孔的配合，将过渡板固定安装在飞机地板上，旋转法兰盘放入过渡板法兰盘槽孔后，能够自由旋转，根据不同飞机型号，不同的地板固定尺寸，通过调整旋转法兰盘角度，来选择不同的多点自适应固定螺孔位置来自适应无法调整位置的飞机地板螺丝或轨道。
一种适用于航空遥感设备快速匹配安装装置方法

[发明专利]一种手部康复机器人系统-CN202011505976.6有效
发明人：孟巧玲;陈立宇;姜明鹏;费翠芝;聂志洋;沈志家;喻洪流;焦宗琪;张洪源;孟青云 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部康复机器人系统，包括与上位机无线通讯的主控装置，两个分别作用在用户手部的执行机构，用于采集运动信息以及系统状态的传感部件，用于给用户施加电刺激的电刺激部件。主控装置与执行机构、传感部件以及电刺激部件连接，并控制这些部件。主控装置包括MCU模块、交互模块、驱动模块、数据采集模块、电刺激模块和电源模块，其中，MCU模块作为主控模块，用于处理各个模块上传的数据、接收并下达控制指令，从而控制执行机构工作在多种训练模式下。本发明与传统的康复训练方法相比，人机交互性能强，能够针对不同肌力等级的患者选择合适的训练模式，并且将协同运动控制策略融入到康复训练以及日常生活辅助当中。
一种康复机器人系统

[发明专利]一种基于有限状态机的柔性外骨骼手辅助抓握训练控制方法-CN201911347021.X有效
发明人：孟巧玲;聂志洋;沈志家;陈忠哲;王海涛;谢巧莲;焦宗琪;陈立宇;喻洪流;石萍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限状态机的柔性外骨骼手辅助抓握训练控制方法，涉及康复器械控制领域，所述控制方法设定了手部在进行抓握过程中的7种状态，通过将传感器模块采集的信息处理为10种触发条件，并利用有限状态机的原理设计了各个状态之间的状态转换规则，通过对状态与条件的判断进行状态转换，从而输出需要的手势动作。本发明将手的抓握动作划分为独立的状态，利用状态的逻辑变化实现人手的自适应抓握，通过三种传感器的数据采集和处理，设计成10种用于状态间转换的触发条件，信号稳定且易获取，能真实有效的反应佩戴者的意图，患者仅依靠输入简单的动作即可完成对不同大小的物体的抓握程度的控制和对不同重量的物体的抓握力大小的控制。
一种基于有限状态机柔性骨骼辅助训练控制方法

[发明专利]一种航空遥感相机影像的质检方法-CN202011184135.X有效
发明人：李奇;聂志洋;王建超;李京;陈洁;张宗贵;高子弘;金鼎坚;杨达昌;韩亚超 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空遥感相机影像的质检方法，用以解决现有技术中遥感影像处理复杂、耗时长、不灵活的问题。所述航空遥感相机影像的质检方法，基于遥感相机工作参数，根据所有文件夹、文件夹中的影像文件及测线飞行方向和顺序，创建飞行测线号及影像序列号对照顺序表，在所述顺序表中依次列出不同相机在相同时间获取的影像文件的飞行架次、测线号、影像序列号、成像时间；再通过工作参数、影像文件和顺序表间的逻辑关系，查找云雾遮挡、逆光、曝光不足、漏片、异常、避让重返影像，及在本架次所出现的具体测区、测线及所在测线具体位置，判断该条测线是否要进行重飞或补飞，并为重飞、补飞提供具体的测线及补飞测线的起始点和终结点位置。
一种航空遥感相机影像质检方法

[发明专利]一种柔性康复外骨骼手套-CN201911017522.1有效
发明人：孟巧玲;沈志家;张洪源;陈忠哲;聂志洋;焦宗琪;谢巧莲;喻洪流;王海涛;石萍 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性康复外骨骼手套，涉及康复训练装置领域，包括一个可套在手掌上的手掌固定托套、绑带和五组铰链手指。本发明为康复后期已经具有一定手指肌力的病患提供的一个主动抓握锻炼肌力和伸展手指的训练器，也是一个为处于康复初期，手指肌力和活动程度都很低的病患提供的配合拉线手套用于被动康复训练和生活辅助的康复柔性外骨骼，本发明外骨骼可通过更换不同钢度的铰链进行不同强度的抓握分指等手指运动，还能牵拉打开角度不够的手指防止肌肉萎缩，可自主进行主被动康复训练，大大降低医护人员工作强度，对于不同阶段病患的适应度更好，不同病症的病患也有不同的适应场景。
一种柔性康复骨骼手套

[发明专利]地面磁日变仪数据的自动收录装置-CN201811586565.7有效
发明人： 聂志洋 -专利权人：中国国土资源航空物探遥感中心
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01V3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面磁日变仪数据自动收录装置。该装置包括：包括：数据采集设备，用于每间隔一秒钟采集一个点的数据，处理器用于判断所述数据采集设备采集的每两个相邻点的数据的值之间的差值是否大于设定阈值，如果是，则将这两个相邻点的数据删除；否则，保留这两个相邻点的数据。计算出保留的每连续10个点的数据的平均值，将该平均值作为1个数据点传输给数据存储设备；数据存储设备用于利用盒式磁带对数据采集设备采集的数据和采集时间，以及处理器得到的数据点进行存储。本发明的装置可以实现自动激发地面磁日变仪、自动采集地面磁日变仪数据，同时记录数据采集时间，把数据自动录入磁带机。
地面磁日变仪数据自动收录装置

[发明专利]一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置-CN201811406185.0有效
发明人：孟巧玲;邵海存;沈志家;焦宗琪;聂志洋;谢巧莲;陈忠哲;张慧;王海涛;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，具有这样的特征，包括：可移动平台；升降立柱；弧形滑移平台组件，包括滑移轨道基座、滑移端、滑移轨道、滑块、伸缩带、电机底座、滑移旋转电机、悬臂电机连接座以及悬臂；上肢机械臂后臂组件，包括后臂连接座、肩部旋转电机、肩部电机转动连接片、肩部转动底座、后臂外壳、肩部从动带轮、肩部传动皮带、肩部主动带轮、肩部曲展电机、外圆齿轮、内圆齿轮、后臂旋转电机、前臂曲展电机、前臂主动带轮、前臂传动皮带以及前臂从动带轮；以及上肢机械臂前臂组件，包括前臂连接盘、前臂外壳、前臂旋转电机、直齿圆锥齿轮、旋转铜套、手腕旋转电机、直齿圆柱齿轮、手腕曲展支座以及掌部。
一种左右互换上肢康复活动辅助装置

[实用新型]一种用于站立轮椅的新型护腿机构-CN201921178147.4有效
发明人：孟巧玲;焦宗琪;朱文杰;喻洪流;董理权;刘洁;喻贝贝;沈志家;聂志洋;张洪源 -专利权人：上海理工大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与腿靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本机构区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
一种用于站立轮椅新型护腿机构

[发明专利]一种假肢拇指机构-CN201910122670.3有效
发明人：孟巧玲;沈志家;陈忠哲;张慧;许朋;聂志洋;谢巧莲;石萍;焦宗琪;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢拇指机构，涉及假肢领域，该机构包括第一腕掌关节机构、第二腕掌关节机构和拇指装置，第二掌腕关节机构与第一腕掌关节机构固结，拇指装置与第二腕掌关节机构连接，第一腕掌关节机构实现内收外展、第二腕掌关节机构实现屈曲伸展，拇指装置实现一二指节欠驱动。该发明的假肢拇指装置可以左手右手互换，第二腕掌关节机构和拇指装置同时通过蜗轮和线传动实现耦合运动。本发明结构简单、多自由度、重量轻，使假肢拇指能够实现多方位多模态抓握功能。
一种假肢拇指机构

[发明专利]一种模块化多模态假手-CN201811275993.8有效
发明人：孟巧玲;陈忠哲;谢巧莲;张慧;沈志家;聂志洋;焦宗琪;喻洪流;石萍;孟青云 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多模态假手，包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆，通过患者手腕的掌屈拉动绳索，实现手指结构的弯曲，并利用柔性铰链的回弹实现伸展；利用模态转换模块的凸轮调节绳索的拉伸量，从而实现假手的工作手势转换，工作手势有抓握、对指和V形三种手势，可以满足患者日常生活的需求；通过转换绞盘，实现驱动部分绳索和手指部分绳索的不同长度变化，从事提升了抓取的效果和力度；通过设置大拇指旋转结构，增加了大拇指的自由度，提高了假手的实用性和适用场景。本发明采用3D打印制造，易于加工，结构简单轻便，穿戴压力小，成本低廉，易于推广。
一种模块化多模态假手

[发明专利]一种基于视觉的柔性外骨骼手指关节的运动轨迹测量装置-CN201911310396.9在审
发明人：孟巧玲;王海涛;姜明鹏;沈志家;陈立宇;陈忠哲;聂志洋;孟青云 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的柔性外骨骼手指关节的运动轨迹测量装置，涉及测量技术领域，包括固定装置、测量装置底板、摄像头固定支架、摄像头和计算机；所述固定装置用于将被测柔性外骨骼手指关节固定在所述测量装置底板上；所述被测外骨骼手指关节上粘贴有用于协同定位的人工标志。本发明通过将人工标志粘贴在柔性外骨骼手指关节上，并通过测试平台获取整个手指关节运动过程，再通过定位算法获取人工标志的像素点，并将各个人工标志点的坐标实时记录在本地文件中并同时显示出来，整个测量过程简单，测量精度较高，实现了对柔性外骨骼手机械结构的科学评估，极大的缩短了柔性外骨骼手机械设计人员的研发周期，提高了效率。
一种基于视觉柔性骨骼手指关节运动轨迹测量装置

[实用新型]一种液氮自动灌装装置及液氮自动灌装系统-CN201920716005.2有效
发明人： 聂志洋;林健;韩亚超;杨达昌;高子弘;金鼎坚;陈洁 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液氮自动灌装装置及液氮自动灌装系统，装置包括控制器，所述控制器由一控制器支架支撑，所述控制器包括箱体、设置在箱体内的控制芯片、安装于箱体外侧的开关部件和指示元件，所述开关部件与所述控制芯片电连接，还包括用于密封连接液氮罐的接口、接管、空气压力泵、NIR灌装管、SWIR1灌装管、SWIR2灌装管，所述接口同轴套接于接管外侧，所述接管的上端连接一用于给液氮罐加压的空气压力泵，所述接管在接口的上端处连接泄压电磁阀、手动泄压阀和过压保护阀。本实用新型使得机载高光谱仪的地面预备(预冷却)时间大大缩短，提高了工作效率；同时可以实现机上单人作业，解放了人力，降低了空中作业人员的劳动强度和危险性。
一种液氮自动灌装装置系统

[发明专利]一种用于站立轮椅的新型护腿机构-CN201910675343.0在审
发明人：孟巧玲;焦宗琪;朱文杰;喻洪流;董理权;刘洁;喻贝贝;沈志家;聂志洋;张洪源 -专利权人：上海理工大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
护腿支架底座座位机构腿支架机构轮椅弹簧压紧塑料按键特种弹簧中心转轴站立连接板底座枢接轴套轮椅座位新型组合行动不便一键开关依次设置轴向方向螺栓脚靠板腿靠板转轴套取下拆卸对称支撑

[发明专利]一种液氮自动灌装装置及液氮自动灌装系统-CN201910416337.3在审
发明人： 聂志洋;林健;韩亚超;杨达昌;高子弘;金鼎坚;陈洁 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液氮自动灌装装置及液氮自动灌装系统，装置包括控制器，所述控制器由一控制器支架支撑，所述控制器包括箱体、设置在箱体内的控制芯片、安装于箱体外侧的开关部件和指示元件，所述开关部件与所述控制芯片电连接，还包括用于密封连接液氮罐的接口、接管、空气压力泵、NIR灌装管、SWIR1灌装管、SWIR2灌装管，所述接口同轴套接于接管外侧，所述接管的上端连接一用于给液氮罐加压的空气压力泵，所述接管在接口的上端处连接泄压电磁阀、手动泄压阀和过压保护阀。本发明使得机载高光谱仪的地面预备(预冷却)时间大大缩短，提高了工作效率；同时可以实现机上单人作业，解放了人力，降低了空中作业人员的劳动强度和危险性。
液氮控制器接管灌装管自动灌装系统自动灌装装置空气压力泵开关部件控制芯片液氮罐过压保护阀控制器支架手动泄压阀泄压电磁阀单人作业高光谱仪工作效率密封连接同轴套接指示元件电连接上端处预冷却上端加压预备支撑

[发明专利]一种用于手指活动度训练的音乐协同训练器及控制方法-CN201910267241.5在审
发明人：孟巧玲;聂志洋;张慧;王海涛;沈志家;陈忠哲;谢巧莲;焦宗琪;孟青云;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手指活动度训练的音乐协同训练器及控制方法，涉及人体康复器械领域，包括人机交互模块、控制模块、驱动模块、音乐播放模块和手功能训练器。其中，人机交互模块与控制模块交互信息，控制模块向驱动模块输出信息，驱动模块包括音频驱动模块和电机驱动模块，音频驱动模块用来驱动音乐播放模块播放音频信息，电机驱动模块用来驱动手功能训练器做出康复动作，手功能训练的动作效果同时受到驱动模式和音乐音频信号的共同控制，并且电机驱动模块的不同驱动模式对应不同数量的驱动电路和电路的不同电平分配情况。本发明兼顾心理康复和生理康复两方面，既有助于克服脑卒中患者的心理障碍，又能提高生理康复的周期和效果。
电机驱动模块控制模块驱动模块康复人机交互模块手功能训练器音乐播放模块音频驱动模块驱动模式手指活动训练器协同播放音频信息音乐音频信号手功能训练驱动电平分配动作效果交互信息康复器械驱动电路输出信息心理障碍脑卒中音乐电路心理

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