[发明专利]驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 201910265518.0 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110341705A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 近藤谕士;吉冈祐之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 适当地执行用于避免车辆的碰撞的辅助控制。驾驶辅助装置(200)具备：执行单元(250)，能够执行用于避免第1车辆(10)与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；获取单元(210)，获取包括与存在同第1车辆碰撞的可能性的第2车辆(20)相关的信息、和与存在同第2车辆碰撞的可能性的第3车辆(30)相关的信息的周边信息；预测单元(230)，基于周边信息，对第2车辆是否以第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及控制单元(240)，在预测为第2车辆使行驶方式变化的情况下以不进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元，在预测为第2车辆未使行驶方式变化的情况下以进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助控制 碰撞避免 行驶方式 驾驶辅助装置 车辆碰撞 方式控制 周边信息 预测 获取单元 预测单元 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：执行单元，其能够执行用于避免第1车辆与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；获取单元，其获取包括与存在同所述第1车辆碰撞的可能性的第2车辆相关的信息、和与存在同所述第2车辆碰撞的可能性的第3车辆相关的信息在内的周边信息；预测单元，其基于所述周边信息，对所述第2车辆是否以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及控制单元，(i)在预测为所述第2车辆以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，所述控制单元以不进行用于避免与所述第2车辆的碰撞的所述碰撞避免辅助控制的方式控制所述执行单元，(ii)在预测为所述第2车辆未以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，所述控制单元以进行用于避免与所述第2车辆的碰撞的所述碰撞避免辅助控制的方式控制所述执行单元。
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