[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

适当地执行用于避免车辆的碰撞的辅助控制。驾驶辅助装置(200)具备：执行单元(250)，能够执行用于避免第1车辆(10)与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；获取单元(210)，获取包括与存在同第1车辆碰撞的可能性的第2车辆(20)相关的信息、和与存在同第2车辆碰撞的可能性的第3车辆(30)相关的信息的周边信息；预测单元(230)，基于周边信息，对第2车辆是否以第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及控制单元(240)，在预测为第2车辆使行驶方式变化的情况下以不进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元，在预测为第2车辆未使行驶方式变化的情况下以进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的驾驶的驾驶辅助装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，公知有为了避免车辆彼此的碰撞，利用有可能与本车辆碰撞的其他车辆相关的信息。例如专利文献1中，公开有以下技术，即，通过考虑本车、其他车的行驶环境来进行消息向对象车辆的发送、基于消息的信息提供，从而避免相互避让时的碰撞的可能性。

专利文献1：日本特开2008-084005号公报

上述的专利文献1记载的技术目的在于避免在本车辆是成为相互避让的对象的车辆的状况下相互避让时的本车辆的碰撞。另一方面，专利文献1记载的技术中，针对本车辆是与相互避让无关的车辆的状况下的避免本车辆的碰撞(特别是与成为相互避让的对象的车辆的一方之间的碰撞)，未作任何考虑。因此，上述的专利文献1记载的技术在本车辆是与相互避让无关的车辆的状况下，关于避免本车辆与成为相互避让的对象的车辆的一方之间的碰撞，存在改善的余地。

具体而言，尽管最初存在本车辆与成为相互避让的对象的车辆的一方碰撞的可能性的情况，但根据相互避让的结果，存在本车辆与成为相互避让的对象的车辆的一方不再碰撞的可能性。然而，在专利文献1记载的技术中，未考虑相互避让的结果，因此本车辆有可能进行用于避免与不再有碰撞的可能性的车辆(换句话说，成为相互避让的对象的车辆的一方)之间的碰撞的辅助。换句话说，存在有可能实施必要性相对低的辅助这样的技术问题。

发明内容

本发明例如是鉴于上述问题点而完成的，课题在于提供能够适当地执行用于避免车辆的碰撞的辅助控制的驾驶辅助装置。

在本发明所涉及的驾驶辅助装置的一方式中，具备：执行单元，其能够执行用于避免第1车辆与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；获取单元，其获取包括与存在同上述第1车辆碰撞的可能性的第2车辆相关的信息、和与存在同上述第2车辆碰撞的可能性的第3车辆相关的信息在内的周边信息；预测单元，其基于上述周边信息，对上述第2车辆是否以上述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及控制单元，(i)在预测为上述第2车辆以上述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，控制单元以不进行用于避免与上述第2车辆的碰撞的上述碰撞避免辅助控制的方式控制上述执行单元，(ii)在预测为上述第2车辆未以上述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，控制单元以进行用于避免与上述第2车辆的碰撞的上述碰撞避免辅助控制的方式控制上述执行单元。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的车辆的结构的框图。

图2是表示第1实施方式所涉及的驾驶辅助装置所假定的碰撞情况的一个例子的俯视图。

图3是表示第1实施方式所涉及的驾驶辅助装置的动作的流程的流程图。

图4是表示计算对向车辆与其他车辆的碰撞点的方法的坐标图。

图5是表示用于对其他车辆是否以对向车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行判定的条件的表。

图6是表示第2实施方式所涉及的驾驶辅助装置的动作的流程的流程图。

图7是表示本车辆与其他车辆较近的情况的一个例子的俯视图。