[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

执行单元，其能够执行用于避免第1车辆与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；

获取单元，其获取包括与存在同所述第1车辆碰撞的可能性的第2车辆相关的信息、和与存在同所述第2车辆碰撞的可能性的第3车辆相关的信息在内的周边信息；

预测单元，其基于所述周边信息，对所述第2车辆是否以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及

控制单元，(i)在预测为所述第2车辆以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，所述控制单元以不进行用于避免与所述第2车辆的碰撞的所述碰撞避免辅助控制的方式控制所述执行单元，(ii)在预测为所述第2车辆未以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，所述控制单元以进行用于避免与所述第2车辆的碰撞的所述碰撞避免辅助控制的方式控制所述执行单元。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述预测单元根据所述周边信息，对所述第2车辆到达存在所述第2车辆与所述第3车辆碰撞的可能性的碰撞点所花费的时间亦即第1碰撞剩余时间、以及所述第3车辆到达所述碰撞点所花费的时间亦即第2碰撞剩余时间的至少一方进行计算，并基于该至少一方，对所述第2车辆是否以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

即使在预测到所述第2车辆以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，所述控制单元也会在所述第1车辆的位置与所述第2车辆的位置比第1规定距离近的情况下，以进行用于避免与所述第2车辆的碰撞的所述碰撞避免辅助控制的方式控制所述执行单元。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

即使在预测为所述第2车辆未以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化的情况下，所述控制单元也会在所述第1车辆的位置和存在所述第2车辆与所述第3车辆碰撞的可能性的碰撞点的位置分离第2规定距离以上的情况下，以不进行用于避免与所述第2车辆的碰撞的所述碰撞避免辅助控制的方式控制所述执行单元。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述预测单元根据所述周边信息，对在存在所述第2车辆与所述第3车辆碰撞的可能性的碰撞点，所述第3车辆是否使所述第2车辆优先在所述第1车辆侧通过进行判定，(i)在判定为所述第3车辆使所述第2车辆优先在所述第1车辆侧通过的情况下，所述预测单元预测为所述第2车辆不以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化，(ii)在判定为所述第3车辆未使所述第2车辆优先在所述第1车辆侧通过的情况下，所述预测单元预测为所述第2车辆以所述第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化。