[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910262024.7 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110356393B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 小林幸男;佐藤英毅 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)的情况下，车辆控制部(36)根据识别部(34)识别到的行驶车道(50)以外的目标物的位置来推定第1车道(60)，并且根据在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)之前识别到的行驶车道(50)来推定第2车道(64)，在第1车道(60)与第2车道(64)的差异(D2)在规定范围(D2th)内的情况下使用第1车道(60)和第2车道(64)中的至少一方来进行车辆控制。据此，能够进行高精度的车道推定，由此能够进行高精度的车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其具有检测部、识别部和车辆控制部，其中，所述检测部检测在行驶车道上行驶的本车辆的周边；所述识别部根据所述检测部的检测结果来识别存在于所述本车辆的周边的目标物；所述车辆控制部根据所述识别部的识别结果来进行所述本车辆的车辆控制，该车辆控制装置的特征在于，在所述识别部无法识别到所述行驶车道的情况下，所述车辆控制部根据所述识别部识别到的所述行驶车道以外的所述目标物的位置来推定第1车道，并且根据在所述识别部无法识别到所述行驶车道之前识别到的所述行驶车道来推定第2车道，在所述第1车道与所述第2车道的差异在规定范围以内的情况下使用所述第1车道和所述第2车道中的至少一方来进行车辆控制。
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