[发明专利]一种适用于钢化炉生产线的全自动机机械手

摘要

本发明公开了钢化玻璃生产技术领域的一种适用于钢化炉生产线的全自动机机械手，包括支撑台、电动直线滑台、前后滑动组件、升降抓取组件、输送架和钢化炉，所述电动直线滑台固定于所述支撑台的顶部，该适用于钢化炉生产线的全自动机机械手，通过电动直线滑台、前后滑动组件和升降抓取组件的设置，可使机械手能够前后、左右、上下进行移动，自由度较高，同时通过旋转电机驱动气动吸盘旋转调节角度，能够使其抓取摆放在不同角度位置的待处理玻璃，气动吸盘的间距可调，方便抓取不同大小尺寸的玻璃，配合安装有电动辊筒的钢化炉使用，使其能够连续抓取和处理玻璃，大大提高了生产效率，节省了人力，适合连续性生产。

主权项

1.一种适用于钢化炉生产线的全自动机机械手，其特征在于：包括支撑台（100）、电动直线滑台（200）、前后滑动组件（300）、升降抓取组件（400）、输送架（500）和钢化炉（600），所述电动直线滑台（200）固定于所述支撑台（100）的顶部，所述前后滑动组件（300）固定安装在所述电动直线滑台（200）的滑块顶部，所述升降抓取组件（400）安装在所述前后滑动组件（300）的内腔，所述升降抓取组件（400）的底部贯穿所述前后滑动组件（300），所述钢化炉（600）固定安装于所述输送架（500）的顶部，所述升降抓取组件（400）包括吸盘距离调节组件（410）和升降架（420），所述吸盘距离调节组件（410）铰接于所述升降架（420）的底部，所述吸盘距离调节组件（410）的底部四角均安装有气动吸盘（411），所述升降架（420）的内腔中间安装有丝杠（430），所述升降架（420）的顶部安装有驱动电机（440），所述驱动电机（440）的底部驱动轴贯穿所述升降架（420）并与所述丝杠（430）连接，所述升降架（420）的外壁套接有壳体（450），所述壳体（450）的内腔固定有螺纹套（451），所述螺纹套（451）套接于所述丝杠（430）的外壁，所述升降架（420）的底部侧壁安装有旋转电机（412），所述旋转电机（412）的输出轴贯穿所述升降架（420），所述吸盘距离调节组件（410）的顶部套接于所述旋转电机（412）的输出轴外壁，所述输送架（500）的顶部均匀安装有电动辊筒（510），所述钢化炉（600）的底部入口卡扣在所述电动辊筒（510）的外侧，所述输送架（500）的前侧面左侧嵌入有控制面板（520），所述控制面板（520）分别与所述电动直线滑台（200）、前后滑动组件（300）、升降抓取组件（400）和电动辊筒（510）电性连接。