[发明专利]一种巡视高压线路的多旋翼飞行器及其避障方法在审
| 申请号： | 201910238865.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109933090A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李天文;张莉园;文斯;肖建星;江春辰 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡视高压线路的多旋翼飞行器及其避障方法，包括多旋翼无人机、电场检测部件，电场检测部件包括四个电场测量传感器、AD转换模块，DSP数据处理模块和十字安装架，十字安装架安装在多旋翼无人机底部的中心位置，四个电场测量传感器安装在十字安装架的四个角上，AD转换模块、DSP数据处理模块安装在十字安装架的中心处，四个电场测量传感器与AD转换模块连接，AD转换模块与DSP数据处理模块连接，DSP数据处理模块与多旋翼无人机的机载飞行控制系统连接，本多旋翼飞行器能自动调整航向，保持无人机既不偏离导线上方，也能与导线保持安全距离，更好的保障无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 十字安装架 多旋翼飞行器 电场测量 旋翼 电场检测部件 高压线路 传感器 避障 巡视 机载飞行控制系统 传感器安装 安全距离 模块安装 模块连接 输电线路 巡线系统 中心处 巡线 航向 偏离 安全 | ||
【主权项】：
1.一种巡视高压线路的多旋翼飞行器，其特征在于，包括多旋翼无人机(1)、电场检测部件，所述电场检测部件安装在多旋翼无人机(1)的底部，所述电场检测部件包括电场测量传感器Ⅰ(3)、电场测量传感器Ⅱ(4)、电场测量传感器Ⅲ(5)、电场测量传感器Ⅳ(6)、AD转换模块(8)，DSP数据处理模块(7)和十字安装架(2)，所述十字安装架(2)安装在多旋翼无人机(1)底部的中心位置，所述电场测量传感器Ⅰ(3)、电场测量传感器Ⅱ(4)、电场测量传感器Ⅲ(5)、电场测量传感器Ⅳ(6)分别安装在十字安装架(2)的四个角上，所述AD转换模块(8)、DSP数据处理模块(7)均安装在十字安装架(2)的中心处，所述电场测量传感器Ⅰ(3)、电场测量传感器Ⅱ(4)、电场测量传感器Ⅲ(5)、电场测量传感器Ⅳ(6)分别与AD转换模块(8)连接，AD转换模块(8)与DSP数据处理模块(7)连接，DSP数据处理模块(7)与多旋翼无人机(1)的机载飞行控制系统连接。
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