[发明专利]一种桥墩检测无人机装置及检测方法在审
| 申请号： | 201910202783.4 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109911205A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 徐婷;孙乐乐;郑婷婷;张亚坤;屈东虎;张香;温常磊;王健;李青;张敏;钟永元 | 申请（专利权）人： | 长安大学;福建省高速技术咨询有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/10;B64D47/08;B62D57/024;G01N21/01;G01N21/88;E01D19/02 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 桥墩 真空吸附 机械腿 支架 足部 活动支腿 可伸缩机械腿 实时状态切换 压力传感器 飞行模式 工作效率 活动连接 取景装置 行走控制 行走模式 遥控装置 中心设置 吸附力 螺旋桨 处理器 传输 飞行 监测 | ||
【主权项】：
1.一种桥墩检测无人机装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重；取景装置，设置于所述机架上，用于获取桥梁的图像；处理器，设置于所述机架内部，用于实时处理分析所述取景装置所获取的桥梁图像；飞行行走控制模块，设置于所述机架内部，用于控制所述螺旋桨的飞行以及所述可伸缩机械腿和机械腿支架的行走；遥控装置，与所述飞行控制模块通过通讯装置建立连接，用于远程控制所述桥墩检测无人机装置的飞行与行走。
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