[发明专利]一种桥墩检测无人机装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工程检测技术领域，尤其涉及一种桥墩检测无人机装置 及检测方法。

背景技术

随着我国公路交通的不断发展，桥梁数量日益增多，桥梁后期检测 保养工作量越来越大。桥梁病害是否能精准及时的发现，安全隐患是否 及时排除，事关人民群众的生命财产安全。

传统的桥梁检测是望远镜观测或者借助桥梁检测车并辅以人工，该 法效率低下，工具复杂，且桥梁检测车检测时占据道路面积过大，不利 交通。最近兴起的无人机和爬壁机器人检测使得检测工作向前迈进了一 步，但无人机续航时间太短，爬墙机器人速度慢且不能夜间检测。近来 雾霾天气频繁，在特殊天气下不能对桥梁进行检测，而且通常技术人员 只有拿到数据处理结果后才能制定出解决措施，而现阶段检测的数据收 集阶段和数据处理阶段是两个独立的过程。

综上，从桥梁检测到病害发现及解决整个过程周期过长。因此，实 现实时高效方便快捷的检测是目前较为棘手的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种桥墩检测 无人机装置，可通过飞行模式减少作业前的准备工作，并可在工作时根 据实时状态切换飞行模式与行走模式，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(一)一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞 行行走控制模块和遥控装置；

所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心 设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述 机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个 活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器， 用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置 的自重；

所述取景装置设置于所述机架上，用于获取桥梁的图像；

所述处理器设置于所述机架内部，用于实时处理分析所述取景装置所获 取的桥梁图像；

所述飞行行走控制模块设置于所述机架内部，用于控制所述螺旋桨的飞 行以及所述可伸缩机械腿和机械腿支架的行走；

所述遥控装置与所述飞行控制模块通过通讯装置建立连接，用于远程控 制所述桥墩检测无人机装置的飞行与行走。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

进一步的，所述桥墩检测无人机装置还包括自动发电装置。

进一步优选的，所述自动发电装置包含薄膜太阳能电池。

优选的，所述真空吸附足部包含电机、风扇叶轮和吸盘。

进一步的，所述桥墩检测无人机装置还包括灯照装置。

进一步的，所述桥墩检测无人机装置还包括去雾装置，所述去雾装置的 输入端与所述取景装置的输出端连接，所述去雾装置的输出端与所述处理器 的输入端连接。

优选的，所述机械腿支架与所述机架的底端铰接连接，所述机械腿支架 可绕所述机架旋转。