[发明专利]一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910195974.2 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109941248A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 徐国卿;杨影;王玉琴;张金岛;骆媛媛 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B60T8/1763 | 分类号： | B60T8/1763;B60T8/172;B60L7/18 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 附着 防滑控制系统 电动车辆 电机转矩 电气传动 附着状态 外环控制 双闭环 驱动 打滑 制动 电机 参数估计单元 核心控制单元 输出转矩指令 闭环 电驱动车辆 电驱动电机 双闭环结构 单元触发 电磁制动 电动汽车 电机控制 电气系统 估计算法 能量回收 驱动单元 指令形成 制动控制 重要意义 转矩指令 最大转矩 电参数 检测 内环 参考 | ||
【主权项】：
1.一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统，包括基于电驱动电机双闭环的控制单元（1）、附着状态检测单元（2）、基于电参数附着参数估计单元（3）、基于最优附着参数的估计算法单元（4）和PMSM电机及驱动单元（5），其特征在于:所述基于驱动电机双闭环的控制单元（1）连接附着状态检测单元（2）、基于电参数附着参数估计单元（3）、基于最优附着参数的估计算法单元（4）和PMSM电机及驱动单元（5），所述附着状态检测单元（2）和基于电参数附着参数估计单元（3）分别连接基于最优附着参数的估计算法单元（4）和PMSM电机及驱动单元（5）；驱动/制动的执行单元为PMSM电机及驱动单元（5），控制单元为双闭环，内环为电机转矩闭环，外环为以最佳滑移率或最大附着力为参考的附着控制；附着状态检测单元（2）、基于电参数附着参数估计单元（3）共同作用触发基于最优附着参数的估计算法单元（4）获取的反馈车辆最大附着力或最佳滑移率，基于电参数附着参数估计单元（3）提供观测的附着力或者滑移率的外环反馈量，外环控制器采用PI调节器或以此为基础的控制算法，从而实现电驱动车辆驱动/制动控制，该结构适用于独立轮驱动的电动汽车和集中驱动的电动汽车，并可以实现制动能量最大程度的回收。
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