[发明专利]一种智能汽车紧急制动切换控制电路在审
| 申请号： | 201910135392.5 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109703536A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 罗洋坤;李治国;姚小勇 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60T7/08 | 分类号： | B60T7/08;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本发明智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电路 电磁离合器 推杆电机 智能汽车 主控电路 电源转换电路 紧急制动 控制电路 控制电磁离合器 驱动电磁离合器 电机驱动电路 输出端连接 电磁信号 控制推杆 控制指令 连接推杆 人工操作 输入电路 稳定电源 无人驾驶 制动踏板 工控机 状态时 制动 电机 电路 干预 外部 通信 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所涉及的智能汽车的紧急制动切换装置包括相互连接的制动踏板、制动踏板连杆，制动踏板连杆与齿轮型牙嵌式电磁离合器连接，齿轮型牙嵌式电磁离合器与制动主轴啮合连接，还包括制动推杆电机，制动推杆电机的输出端连接推杆电机齿条轴，推杆电机齿条轴与制动主轴啮合连接；所述智能汽车紧急制动切换控制电路包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。
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