[发明专利]一种智能汽车紧急制动切换控制电路

权利要求书

1.一种智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所涉及的智能汽车的紧急制动切换装置包括相互连接的制动踏板、制动踏板连杆，制动踏板连杆与齿轮型牙嵌式电磁离合器连接，齿轮型牙嵌式电磁离合器与制动主轴啮合连接，还包括制动推杆电机，制动推杆电机的输出端连接推杆电机齿条轴，推杆电机齿条轴与制动主轴啮合连接；

所述智能汽车紧急制动切换控制电路包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。

2.根据权利要求1所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述稳压电源采用开关稳压器LM22676。

3.根据权利要求2所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述CAN接口电路包括依次连接的接口J5、CAN接收器U11、光耦合器；所述接口J5外接CAN通信信号，通过CAN接收器U11分别将信号输出至光耦合器，光耦合器将信号转换为CAN标准差分信号，输入至主控电路，同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号。

4.根据权利要求3所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述电磁离合器驱动电路包括第一三极管、第二三极管；所述第一三极管的基极接收主控芯片的控制信号，其集电极与第二三极管的基极相连，第一三极管的发射极与第二三极管的发射极共地；第二三极管的集电极与PMOS管的栅极相连，其漏极接电源，漏极通过电阻与栅极相连，其源极连接电磁离合器，同时通过电阻与二极管的阳极连接，二极管的阴极接地。

5.根据权利要求4所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述电磁离合器驱动电路设有两个，分别用来驱动两个离合器。

6.根据权利要求5所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述电磁离合器驱动电路通过接口与电磁离合器连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述推杆驱动电路包括两个电桥驱动控制芯片，分别控制推杆电机的正转和反转。

8.根据权利要求7所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述电桥驱动控制芯片包括分别接收主控电路的使能信号的电桥驱动控制芯片Q1和电桥驱动控制芯片Q2，两个电桥驱动控制芯片均采用BTN8982；所述推杆驱动电路还包括单路反相器，所述单路反相器与电桥驱动控制芯片Q2相连，发送电机反相信号给电桥驱动控制芯片Q2。

9.根据权利要求8所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述电磁信号输入电路包括第三三极管和光电耦合器；所述第三三极管的基极通过电路连接电磁感应传感器；所述第三三极管的集电极接电源，发射极与光电耦合器的输入端连接，并通过电阻接地；所述光电耦合器的输出端与主控电路连接。

10.根据权利要求8或9所述的智能汽车紧急制动切换控制电路，其特征在于，所述主控电路采用AT90CAN64主控芯片。