[发明专利]一种机器人端拾器有效
| 申请号： | 201910115984.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111573559B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;张恩涛;朱维金;朱玉聪;王金涛;周兆爽;陈贵军;王文广;丁昊;王铸;秦明璋;张书健 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备的端拾器，具体地说是一种机器人端拾器，压紧气缸及反抠气缸分别安装在基座上，压紧气缸的输出端连接有压板，反抠气缸的输出端通过升降导轨滑块与升降块相连，升降块上连接有升降板；升降块的两侧均设有水平块及连杆，每侧的水平块分别与基座滑动连接，每侧连杆的一端铰接于升降块，另一端与同侧的水平块铰接；每侧水平块上均安装有升降连接板，每侧的升降连接板上均滑动连接有反抠手指，升降板的两侧分别与两侧的反抠手指相连。本发明实现了一侧弹性手指套钩住被端拾物品上提，另一侧压板压在被端拾物品上，提供了一个反倾覆弯矩的力，使被端拾物品搬运平稳；本发明自动化程度高，提高了工作效率及工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 端拾器 | ||
【主权项】：
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