[发明专利]一种仓库搬运机器人在审
| 申请号： | 201910115591.X | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109947095A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 肖志国;梁东明;马洪旭;谢淼炬 | 申请（专利权）人： | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓库搬运机器人及其控制方法，包括远程设备控制单元和机器人控制单元，所述远程设备控制单元包括微处理器和存储器一，所述微处理器位于存储器一一端，所述机器人控制单元包括主处理器、存储器二、数据存储器、接口和系统路径总线，所述主处理器和存储器二均位于系统路径总线一侧。本发明通过设置远程设备控制单元，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，节约劳动力，有效的提高运输效率，便于物流仓储内部进行机械化运作，节约成本，通过设置搜索单元和搜索接收单元，能够有效的定位仓库搬运机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 存储器 仓库 远程设备控制 机器人控制单元 微处理器 系统路径 主处理器 总线 数据存储器 搬运机器 接收单元 人本发明 搜索单元 物流仓储 远程控制 运输效率 节约 机械化 搜索 运输 运作 | ||
【主权项】：
1.一种仓库搬运机器人，包括远程设备控制单元(1)和机器人控制单元(2)，所述远程设备控制单元(1)包括微处理器(19)和存储器一(20)，所述微处理器(19)位于存储器一(20)一端，所述机器人控制单元(2)包括主处理器(6)、存储器二(7)、数据存储器(8)、接口(9)和系统路径总线(18)，所述主处理器(6)和存储器二(7)均位于系统路径总线(18)一侧，所述数据存储器(8)和接口(9)均位于系统路径总线(18)另一侧，且主处理器(6)位于存储器二(7)一侧，所述数据存储器(8)位于接口(9)一侧，其特征在于：所述远程设备控制单元(1)上设有输入单元(3)，所述远程设备控制单元(1)一侧设有发光单元(4)，所述远程设备控制单元(1)内部连接有搜索单元(5)，所述机器人控制单元(2)一端连接用户界面(14)和搜索接收单元(15)，所述机器人控制单元(2)另一端设有存储单元(12)和光接收单元(13)，所述用户界面(14)位于搜索接收单元(15)一侧，所述存储单元(12)位于光接收单元(13)一侧。
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