[发明专利]一种仓库搬运机器人

说明书

本发明公开了一种仓库搬运机器人及其控制方法，包括远程设备控制单元和机器人控制单元，所述远程设备控制单元包括微处理器和存储器一，所述微处理器位于存储器一一端，所述机器人控制单元包括主处理器、存储器二、数据存储器、接口和系统路径总线，所述主处理器和存储器二均位于系统路径总线一侧。本发明通过设置远程设备控制单元，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，节约劳动力，有效的提高运输效率，便于物流仓储内部进行机械化运作，节约成本，通过设置搜索单元和搜索接收单元，能够有效的定位仓库搬运机器人的位置。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种仓储使用的仓库搬运机器人。

背景技术

随着现代物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。近年来，搬运机器人在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用，尤其是在针对仓库环境要求较高的领域，例如对于一些高精密的零部件，人员进入仓库都需要进行除尘工作或除静电的工作，造成进入仓库诸多不便。再者，现在很多仓储采用RFID或条形码识别来判断货架上的货物，但这必须仰赖在货物入库时就在货品包装或特定位置装设RFID标签或预先打上货品的条形码，涉及到整个仓储管理流程的改变，对业者来说是一笔庞大的投入，此外，由于一些仓库内对于温度湿度有特殊要求，因此人员无法长期停留在仓库的环境内，为此，需要有机器人在仓库内来取代人员进入仓库的工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种仓库搬运机器人，通过设置远程设备控制单元，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，通过设置搜索单元和搜索接收单元，能够有效的定位仓库搬运机器人的位置，操作者能够即时确定机器人位置，同时通过环境监测模块可以了解仓库中的温度、湿度及气压等还环境参数，使仓库搬运机器人可以长时间停留在仓库内，不需要人员进入即可处理搬运货物的工作。此外，通过图像处理器可以自动识别货物外箱或包装上的产品名称及规格，与系统规划的搬运货物进行二次比对，避免搬运错误。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种仓库搬运机器人及其控制方法，包括远程设备控制单元和机器人控制单元，所述远程设备控制单元包括微处理器和存储器一，所述微处理器位于存储器一的一端，所述机器人控制单元包括主处理器、存储器二、数据存储器、接口和系统路径总线，所述主处理器和存储器二均位于系统路径总线一侧，所述数据存储器和接口均位于系统路径总线另一侧，且主处理器位于存储器二一侧，所述数据存储器位于接口一侧，所述远程设备控制单元上设有输入单元，所述远程设备控制单元一侧设有发光单元，所述远程设备控制单元内部连接有搜索单元，所述机器人控制单元一端连接用户界面和搜索接收单元，所述机器人控制单元另一端设有存储单元和光接收单元，所述用户界面位于搜索接收单元一侧，所述存储单元位于光接收单元一侧。

进一步地，所述机器人控制单元一侧连接有图像获取单元和障碍物检测单元，以及机器人控制单元另一侧设有行进单元和环境监测模块，所述图像获取单元位于障碍物检测单元外部一端，所述行进单元位于环境监测模块外部一端。

进一步地，所述图像处理器将处理后的图形信息传输至外部服务器，进行图形比对及图形内容识别。进一步地，所述发光单元包括光发射器、红外发射器和红外调制器，所述搜索单元包括查找模块；光发射器用于发射可见光，红外发射器用于发射红外线，红外调制器用于红外线的调制；查找模块用于查找仓库搬运机器人的定位。

进一步地，所述图像获取单元包括图形处理器，所述障碍物检测单元包括辅助发光模块、光接收模块和光传感器模块；图形处理器用于图形的处理；辅助发光模块用于辅助发出可见光，光接收模块用于接收光，光传感器模块发光朝向仓库搬运机器人的一侧并接收由障碍物反射的光。