[发明专利]一种仓库搬运机器人

权利要求书

1.一种仓库搬运机器人，包括远程设备控制单元(1)和机器人控制单元(2)，所述远程设备控制单元(1)包括微处理器(19)和存储器一(20)，所述微处理器(19)位于存储器一(20)一端，所述机器人控制单元(2)包括主处理器(6)、存储器二(7)、数据存储器(8)、接口(9)和系统路径总线(18)，所述主处理器(6)和存储器二(7)均位于系统路径总线(18)一侧，所述数据存储器(8)和接口(9)均位于系统路径总线(18)另一侧，且主处理器(6)位于存储器二(7)一侧，所述数据存储器(8)位于接口(9)一侧，其特征在于：所述远程设备控制单元(1)上设有输入单元(3)，所述远程设备控制单元(1)一侧设有发光单元(4)，所述远程设备控制单元(1)内部连接有搜索单元(5)，所述机器人控制单元(2)一端连接用户界面(14)和搜索接收单元(15)，所述机器人控制单元(2)另一端设有存储单元(12)和光接收单元(13)，所述用户界面(14)位于搜索接收单元(15)一侧，所述存储单元(12)位于光接收单元(13)一侧。

2.根据权利要求1所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述机器人控制单元(2)一侧连接有图像获取单元(10)和障碍物检测单元(11)，以及机器人控制单元(2)另一侧设有行进单元(16)和环境监测模块(17)，所述图像获取单元(10)位于障碍物检测单元(11)外部一端，所述行进单元(16)位于环境监测模块(17)外部一端。

3.根据权利要求1所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述发光单元(4)包括光发射器、红外发射器和红外调制器，所述搜索单元(5)包括查找模块；光发射器用于发射可见光，红外发射器用于发射红外线，红外调制器用于红外线的调制；查找模块用于查找仓库搬运机器人的定位。

4.根据权利要求2所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述图像获取单元(10)包括图形处理器，所述障碍物检测单元(11)包括辅助发光模块、光接收模块和光传感器模块；图形处理器用于图形的处理；辅助发光模块用于辅助发出可见光，光接收模块用于接收光，光传感器模块发光朝向仓库搬运机器人的一侧并接收由障碍物反射的光。

5.根据权利要求4所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述图像处理器将处理后的图形信息传输至外部服务器，进行图形比对及图形内容识别。

6.根据权利要求1所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述存储单元(12)包括半导体器件驱动器和磁盘驱动器，所述光接收单元(13)包括红外接收器和红外解调器；半导体器件驱动器和磁盘驱动器均用于存储数据；红外接收器用于接收红外线，红外解调器用于解调多个红外线接收器接收的红外线。

7.根据权利要求1所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述用户界面(14)包括输入单元二和显示器，所述搜索接收单元(15)包括定位模块，定位模块包括GPS定位器。

8.根据权利要求2所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述行进单元(16)包括车轮驱动马达和行走轮；用于仓库搬运机器人的移动行走。

9.根据权利要求2所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述环境监测模块(17)，所述环境监测模块包含温度感测单元、湿度感测单元及气压感测单元。