[发明专利]无人驾驶任务结果的确定方法、装置及无人驾驶设备有效
| 申请号： | 201910084278.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109840921B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 钱德恒;任冬淳;聂琼;申浩 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人驾驶任务结果的确定方法、装置及无人驾驶设备，所述方法的一具体实施方式包括：对采集到的初始数据进行处理，得到目标数据，所述目标数据包括当前时刻对应的第一图像数据和当前时刻的上一时刻对应的第二图像数据；将所述目标数据输入至目标卷积神经网络中，所述目标卷积神经网络包括一个或多个输出层，所述输出层包括定位输出层；确定所述输出层输出的无人驾驶任务的结果；所述结果包括当前的位姿信息，所述当前的位姿信息基于所述第一图像数据和所述第二图像数据确定。该实施方式无需消耗大量的计算资源，并且，提高了图像匹配的效率与准确度，从而提高了定位任务结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 任务 结果 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶任务结果的确定方法，其特征在于，所述方法包括：对采集到的初始数据进行处理，得到目标数据，所述目标数据包括当前时刻对应的第一图像数据和当前时刻的上一时刻对应的第二图像数据；将所述目标数据输入至目标卷积神经网络中，所述目标卷积神经网络包括一个或多个输出层，所述输出层包括定位输出层；确定所述输出层输出的无人驾驶任务的结果；所述结果包括当前的位姿信息，所述当前的位姿信息基于所述第一图像数据和所述第二图像数据确定。
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