[发明专利]航拍目标空间信息配准方法及航空器空间信息显示方法在审
申请号: | 201811562938.7 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109840920A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 刘朔;程博远;朱璇 | 申请(专利权)人: | 北京中科时空信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/70;G06T3/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 102208 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及航拍技术领域,提供航拍目标空间信息配准方法及航空器空间信息显示方法。航拍目标空间信息配准方法,包括:接收航拍视频/图像;解析航拍视频/图像,得到图像数据和摄像装置参数数据;对图像数据进行正畸处理得到矫正完毕的图像;基于摄像装置参数数据计算镜头所在空间位置,进而计算出视景体;将矫正完毕的图像通过视景体向预制空间信息场景进行投影。该种航拍目标空间信息配准方法,无需开启激光测距装置进行照射测距,基于空间信息配准方法,就可以实时计算出每一个像素的空间坐标,进而可同时得到该航拍视频/图像中所有目标的空间坐标。 | ||
搜索关键词: | 航拍 配准 空间信息 目标空间 图像 摄像装置参数 视频 空间坐标 图像数据 视景体 航空器 矫正 测距 激光测距装置 空间位置 实时计算 数据计算 像素 正畸 投影 预制 解析 照射 场景 镜头 | ||
【主权项】:
1.一种航拍目标空间信息配准方法,其特征在于,包括:接收航拍视频/图像;解析航拍视频/图像,得到图像数据和摄像装置参数数据;对图像数据进行正畸处理得到矫正完毕的图像;基于摄像装置参数数据计算镜头所在空间位置,进而计算出视景体;将矫正完毕的图像通过视景体向预制空间信息场景进行投影。
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