[发明专利]一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备及终端有效
| 申请号： | 201910080437.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109624994B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张子期;孙凯;邓堃;孙伟;王哲 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备及终端，所述的方法包括：获取本车自驾驶功能的第二控制信号，根据所述第二控制信号控制本车行驶；还包括：监测本车周围环境以得到环境信号；根据所述环境信号获取第一控制信号；根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，判断本车自驾驶功能是否失准；若本车自驾驶功能失准，则发出警告信号，以提示用户控制本车；本发明无需驾驶员实时注意力保持高度集中，降低对驾驶员的要求、驾驶员可以一定程度的分心，提高自动驾驶系统的可用性；通过发出警告信号，提高了自动驾驶功能的可靠性；在现有自动驾驶系统架构下，不需增加硬件成本，即可实现对周围环境的自动监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶控制方法，包括获取本车自驾驶功能的第二控制信号，根据所述第二控制信号控制本车行驶；其特征在于：所述的方法还包括：监测本车周围环境以得到环境信号；根据所述环境信号获取第一控制信号；根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，判断本车自驾驶功能是否失准；若本车自驾驶功能失准，则发出警告信号，以提示用户控制本车。
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