[发明专利]一种全自动智能机器人传动装置在审
| 申请号： | 201910069322.4 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109719715A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周松茂 | 申请（专利权）人： | 周松茂 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 刘玉欣 |
| 地址： | 415207 湖南省常德*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动智能机器人传动装置，包括机器臂、连接臂、驱动电机、联轴器、传动轴、传动箱、从动齿轮一、连接齿轮一、主动齿轮、控制装置、输入叶轮、连接轴、装料壳体和料仓；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电磁铁，能够推动连接端面齿轮上移与主动端面齿轮相啮合，从而能够将驱动电机的动力传递给输入叶轮旋转，这里输入叶轮的旋转则将煤炭输送到料仓中，从而提高了取样的效率和效果；本发明中设置的离合器，能够将驱动电机的动力传递输入齿轮旋转，这里输入齿轮的旋转则带动螺杆旋转驱使导柱上下移动，而导柱的上下移动则通过连杆驱使料门打开和关闭，而打开时则便于取出煤炭。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 叶轮 智能机器人 传动装置 动力传递 上下移动 输入齿轮 导柱 电磁铁 啮合 主动端面齿轮 生产成本低 离合器 装料 安装方便 从动齿轮 带动螺杆 端面齿轮 控制装置 连接齿轮 煤炭输送 推动连接 叶轮旋转 主动齿轮 传动箱 传动轴 机器臂 联轴器 连接臂 连接轴 和料 壳体 料仓 料门 取样 上移 取出 煤炭 | ||
【主权项】：
1.一种全自动智能机器人传动装置，包括机器臂(1)，其特征在于：还包括连接臂(2)、驱动电机(3)、联轴器(4)、传动轴(5)、传动箱(6)、从动齿轮一(7)、连接齿轮一(8)、主动齿轮(9)、控制装置(10)、输入叶轮(11)、连接轴(12)、装料壳体(13)和料仓(14)；所述连接臂(2)固定连接在机器臂(1)端部，所述连接臂(2)上侧中央内部固定连接有驱动电机(3)；所述驱动电机(3)下侧输出轴通过联轴器(4)与传动轴(5)上侧轴端固定连接；所述传动轴(5)活动连接在连接臂(2)下侧中央内部；所述传动箱(6)顶部固定连接在连接臂(2)底部；所述主动齿轮(9)活动连接在传动箱(6)内部中央，所述主动齿轮(9)中心固定连接在传动轴(5)下侧轴上，所述主动齿轮(9)左侧与连接齿轮一(8)相连接；所述连接齿轮一(8)活动连接在传动箱(6)内部左侧，所述连接齿轮一(8)左侧与从动齿轮一(7)相连接；所述从动齿轮一(7)活动连接在传动箱(6)内部左侧，所述从动齿轮一(7)中心与控制装置(10)上侧输入轴端固定连接；所述控制装置(10)固定连接在装料壳体(13)左上侧内部，所述控制装置(10)下侧输出轴端与连接轴(12)顶端固定连接；所述装料壳体(13)顶部固定连接在传动箱(6)底部；所述连接轴(12)活动连接在装料壳体(13)左上侧入口处中，所述连接轴(12)上固定连接有输入叶轮(11)；所述输入叶轮(11)活动连接在装料壳体(13)左上侧入口处中；所述料仓(14)设在装料壳体(13)内部。
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