[发明专利]一种玻璃面板组装设备及组装方法在审
| 申请号： | 201910068661.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109676590A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周擎坤;段攀;李威武;余卓;叶程恺 | 申请（专利权）人： | 湖南海擎智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;徐好 |
| 地址： | 410201 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃面板组装设备，包括工作台、面板上料盘、以及用于转移玻璃面板的视觉定位机械手，工作台上设有升降导柱、用于使边框各内侧面与升降导柱各侧面对应平行的下机械定位组件、以及用于使玻璃面板各侧面与升降导柱各侧面对应平行的上机械定位组件，上机械定位组件和下机械定位组件分设于升降导柱的两端。本发明进一步公开了其组装方法，包括以下步骤：S1、边框定位；S2、玻璃面板定位；S3、玻璃面板组装；S4、成品转移：下机械定位组件与边框分离，视觉定位机械手带动成品上升与升降导柱分离。本发明具有自动化程度高、效率高、装配精度能够满足要求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃面板 机械定位组件 升降导柱 边框 侧面 组装 视觉定位 组装设备 机械手 平行 工作台 上料盘 分设 装配 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃面板组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、面板上料盘(3)、以及用于转移玻璃面板(5)的视觉定位机械手(2)，所述工作台(1)上设有升降导柱(11)、用于使边框各内侧面与升降导柱(11)各侧面对应平行的下机械定位组件(12)、以及用于使玻璃面板(5)各侧面与升降导柱(11)各侧面对应平行的上机械定位组件(13)，所述上机械定位组件(13)和下机械定位组件(12)分设于所述升降导柱(11)的两端。
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