[发明专利]一种玻璃面板组装设备及组装方法

说明书

本发明公开了一种玻璃面板组装设备，包括工作台、面板上料盘、以及用于转移玻璃面板的视觉定位机械手，工作台上设有升降导柱、用于使边框各内侧面与升降导柱各侧面对应平行的下机械定位组件、以及用于使玻璃面板各侧面与升降导柱各侧面对应平行的上机械定位组件，上机械定位组件和下机械定位组件分设于升降导柱的两端。本发明进一步公开了其组装方法，包括以下步骤：S1、边框定位；S2、玻璃面板定位；S3、玻璃面板组装；S4、成品转移：下机械定位组件与边框分离，视觉定位机械手带动成品上升与升降导柱分离。本发明具有自动化程度高、效率高、装配精度能够满足要求等优点。

技术领域

本发明涉及组装设备及组装方法，尤其涉及一种玻璃面板组装设备及组装方法。

背景技术

近年来，各类智能设备(例如手机、平板电脑及穿戴设备)发展迅速，市场需求量不断增加，对于智能设备的装配精度和装配效率要求也越来越高。以苹果公司的iwatch智能手表为例，其外形精美，要求玻璃面板装配在点胶的陶瓷边框后双边间隙之差不超过0.03mm，目前主要采用人工手动装配，效率低、工作强度大、所需人员多，且装配精度难以满足要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、装配精度能够满足要求的玻璃面板组装设备。

本发明进一步提供一种上述玻璃面板组装设备的组装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种玻璃面板组装设备，包括工作台、面板上料盘、以及用于转移玻璃面板的视觉定位机械手，所述工作台上设有升降导柱、用于使边框各内侧面与升降导柱各侧面对应平行的下机械定位组件、以及用于使玻璃面板各侧面与升降导柱各侧面对应平行的上机械定位组件，所述上机械定位组件和下机械定位组件分设于所述升降导柱的两端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上机械定位组件和下机械定位组件均包括两对垂直布置的夹臂，各对所述夹臂平行布置于所述升降导柱的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降导柱内设有用于吸附玻璃面板的真空通道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述面板上料盘远离所述升降导柱的一侧设有成品放置盘。

作为上述技术方案的进一步改进：所述面板上料盘上设有多个呈矩阵式布置的面板定位凹槽，所述成品放置盘上设有多个呈矩阵式布置的成品定位凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述视觉定位机械手包括面板吸头、X轴移动模组、设于X轴移动模组上的Y轴移动模组、设于Y轴移动模组的Z轴移动模组、以及设于Z轴移动模组上的视觉定位CCD组件，所述面板吸头通过一角度旋转模组设于所述Z轴移动模组上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹臂由带减压阀的气缸驱动。

一种上述的玻璃面板组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1、边框定位：将边框套装于升降导柱上并下压至与工作台接触，下机械定位组件对边框进行定位，使边框各内侧面与升降导柱各侧面对应平行，然后升降导柱上升；

S2、玻璃面板定位：视觉定位机械手取面板上料盘内的玻璃面板并通过视觉判别调整玻璃面板的位置和角度，然后将玻璃面板放置于升降导柱顶面，最后上机械定位组件对玻璃面板进行定位，使玻璃面板各侧面与升降导柱各侧面对应平行；

S3、玻璃面板组装：上机械定位组件与玻璃面板分离，然后升降导柱带动玻璃面板下降使玻璃面板进入边框内，视觉定位机械手也下降将玻璃面板与边框压紧；

S4、成品转移：下机械定位组件与边框分离，视觉定位机械手带动成品上升与升降导柱分离。