[发明专利]一种基于重载搬运的助力机器人在审
| 申请号： | 201910135543.7 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109676591A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈玉华;张广川;徐明辉;朱雅恬;娄龙全;陈啸;蒋蕴 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 223003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重载搬运的助力机器人，包括触摸屏（1）、可编程控制器（2）、电力驱动装置和机械执行机构，可编程控制器分别与触摸屏及电力驱动装置电性连接，电力驱动装置与机械执行机构电性连接，机械执行机构包括第一X轴直线导轨（3）、第二X轴直线导轨（4）、Y轴直线导轨（5）和Z轴直线导轨（6），第一X轴直线导轨与第二X轴直线导轨相互平行，第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、Y轴直线导轨、Z轴直线导轨上均适配地设有滑块（7），Y轴直线导轨两侧端部分别与第一X轴直线导轨及第二X轴直线导轨上的滑块适配连接。本发明采用基于重载搬运的助力机器人，灵活度大，减少了工人劳动，工作效率高，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电力驱动装置 机械执行机构 重载 可编程控制器 搬运 电性连接 触摸屏 滑块 机器人 工作效率高 两侧端部 人本发明 适配连接 灵活度 适配 平行 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种基于重载搬运的助力机器人，其特征在于：包括触摸屏（1）、可编程控制器（2）、电力驱动装置和机械执行机构，所述可编程控制器（2）分别与触摸屏（1）及电力驱动装置电性连接，所述电力驱动装置与机械执行机构电性连接，其中：所述机械执行机构包括第一X轴直线导轨（3）、第二X轴直线导轨（4）、Y轴直线导轨（5）和Z轴直线导轨（6），所述第一X轴直线导轨（3）与第二X轴直线导轨（4）相互平行，所述第一X轴直线导轨（3）、第二X轴直线导轨（4）、Y轴直线导轨（5）、Z轴直线导轨（6）上均适配地设置有滑块（7），所述Y轴直线导轨（5）两侧端部分别与第一X轴直线导轨（3）及第二X轴直线导轨（4）上的滑块相适配连接，所述Z轴直线导轨（6）上的滑块上设置有用于搬运重载的固定板（8），所述第一X轴直线导轨（3）、第二X轴直线导轨（4）、Y轴直线导轨（5）、Z轴直线导轨（6）端部均适配设置有联轴器（9），其中位于第一X轴直线导轨（3）、第二X轴直线导轨（4）端部的二个所述联轴器（9）之间通过一固定轴（10）相连接，所述第一X轴直线导轨（3）、Y轴直线导轨（5）和Z轴直线导轨（6）端部均设置有电力驱动装置；所述电力驱动装置包括电机（11）、主动带轮（13）、从动带轮（14）和皮带（15），所述第一X轴直线导轨（3）、Y轴直线导轨（5）、Z轴直线导轨（6）上均设置有电机（11），所述电机（11）输出轴端适配地设置有主动带轮（13），所述联轴器（9）上设置有从动带轮（14），所述主动带轮（13）通过皮带（15）与从动带轮（14）传动连接，从而使得助力机器人进行重载搬运。
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