[发明专利]一种玻璃面板组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种玻璃面板组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、面板上料盘(3)、以及用于转移玻璃面板(5)的视觉定位机械手(2)，所述工作台(1)上设有升降导柱(11)、用于使边框各内侧面与升降导柱(11)各侧面对应平行的下机械定位组件(12)、以及用于使玻璃面板(5)各侧面与升降导柱(11)各侧面对应平行的上机械定位组件(13)，所述上机械定位组件(13)和下机械定位组件(12)分设于所述升降导柱(11)的两端。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板组装设备，其特征在于：所述上机械定位组件(13)和下机械定位组件(12)均包括两对垂直布置的夹臂(14)，各对所述夹臂(14)对称布置于所述升降导柱(11)的两侧。

3.根据权利要求1所述的玻璃面板组装设备，其特征在于：所述升降导柱(11)内设有用于吸附玻璃面板(5)的真空通道(111)。

4.根据权利要求1所述的玻璃面板组装设备，其特征在于：所述面板上料盘(3)远离所述升降导柱(11)的一侧设有成品放置盘(4)。

5.根据权利要求4所述的玻璃面板组装设备，其特征在于：所述面板上料盘(3)上设有多个呈矩阵式布置的面板定位凹槽(31)，所述成品放置盘(4)上设有多个呈矩阵式布置的成品定位凹槽(41)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃面板组装设备，其特征在于：所述视觉定位机械手(2)包括面板吸头(21)、X轴移动模组(22)、设于X轴移动模组(22)上的Y轴移动模组(23)、设于Y轴移动模组(23)的Z轴移动模组(24)、以及设于Z轴移动模组(24)上的视觉定位CCD组件(25)，所述面板吸头(21)通过一角度旋转模组(26)设于所述Z轴移动模组(24)上。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的玻璃面板组装设备，其特征在于：所述夹臂(14)由带减压阀的气缸驱动。

8.一种权利要求1至7中任一项所述的玻璃面板组装设备的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、边框(6)定位：将边框(6)套装于升降导柱(11)上并下压至与工作台(1)接触，下机械定位组件(12)对边框(6)进行定位，使边框(6)各内侧面与升降导柱(11)各侧面对应平行，然后升降导柱(11)上升；

S2、玻璃面板(5)定位：视觉定位机械手(2)取面板上料盘(3)内的玻璃面板(5)并通过视觉判别调整玻璃面板(5)的位置和角度，然后将玻璃面板(5)放置于升降导柱(11)顶面，最后上机械定位组件(13)对玻璃面板(5)进行定位，使玻璃面板5各侧面与升降导柱(11)各侧面对应平行；

S3、玻璃面板(5)组装：上机械定位组件(13)与玻璃面板(5)分离，然后升降导柱(11)带动玻璃面板(5)下降使玻璃面板(5)进入边框(6)内，视觉定位机械手(2)也下降将玻璃面板(5)与边框(6)压紧；

S4、成品转移：下机械定位组件(12)与边框(6)分离，视觉定位机械手(2)带动成品上升与升降导柱(11)分离。

9.根据权利要求8所述的组装方法，其特征在于：步骤S3中，升降导柱(11)带动玻璃面板(5)下降时通过真空通道(111)吸附玻璃面板(5)。