[发明专利]机器人的控制装置以及机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201910026820.0 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110270996B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 岩井洋介;村井正大;滝沢一博 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人的控制装置以及机器人的控制方法。本发明缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。本发明是进行插入或压入动作的机器人的控制装置，包括：测量部，测量距插入或压入动作未正常结束时的修正动作的开始时刻的、经过时间；计算部，自预先设定的修正动作总体的许可时间减去从修正动作的开始到结束为止的时间，算出修正动作总体的剩余时间；比较部，将剩余时间、与作为从修正动作的开始到结束为止的经过时间的动作需要时间进行比较；以及控制部，当剩余时间小于动作需要时间时，在许可时间经过之前，中断修正动作。根据本公开的机器人的控制装置以及控制方法，即便进行修正动作时，也能够缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制装置，是进行插入或压入动作的机器人的控制装置，其特征在于，包括：测量部，测量距插入或压入动作未正常结束时的修正动作的开始时刻的、经过时间；计算部，自预先设定的所述修正动作总体的许可时间减去从所述修正动作的开始到结束为止的时间，算出所述修正动作总体的剩余时间；比较部，将所述剩余时间、与作为从所述修正动作的开始到结束为止的经过时间的动作需要时间进行比较；控制部，当所述剩余时间小于所述动作需要时间时，在所述许可时间经过之前，中断所述修正动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910026820.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人手臂结构
- 下一篇：一种智能焊接方法及工作站
