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[发明专利]涂布装置-CN201980070738.6有效
发明人： 岩井洋介 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：涂布装置具备：分配器，其具有能够从铅垂方向对涂布区域喷出液体的喷出口和检测喷出口与涂布区域之间的铅垂方向上的距离的位移传感器；驱动装置，其驱动分配器；分配器移动控制部，其使分配器沿着预先确定的涂布路径移动；倾斜检测部，其基于由位移传感器检测出的距离来检测涂布面相对于基准面的倾斜；以及涂布路径校正部，其基于由倾斜检测部检测出的涂布面的倾斜来校正涂布路径。
装置

[发明专利]输送机跟踪系统以及校准方法-CN201811353841.5有效
发明人：岛村纯児;岩井洋介;小林昭朗;大谷拓 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种输送机跟踪系统及其校准方法，即便是机器人操作的经验少的用户，也可以正确地进行校准。移动设备在预定位置上显示一个或多个图案，并对应于在显示所述一个或多个图案的状态下被触摸，朝控制装置中发送表示此被触摸的触摸位置的信息。控制装置根据移动设备以显示有图案的状态配置在拍摄视场中时的由视觉传感器所得的图像测量结果、移动设备由机器人触摸时的触摸位置、以及移动设备配置在拍摄视场中的状态的位置与由机器人触摸时的位置之间的距离，算出参数集。
输送跟踪系统以及校准方法

[发明专利]机器人的控制装置以及机器人的控制方法-CN201910026820.0有效
发明人： 岩井洋介;村井正大;滝沢一博 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的控制装置以及机器人的控制方法。本发明缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。本发明是进行插入或压入动作的机器人的控制装置，包括：测量部，测量距插入或压入动作未正常结束时的修正动作的开始时刻的、经过时间；计算部，自预先设定的修正动作总体的许可时间减去从修正动作的开始到结束为止的时间，算出修正动作总体的剩余时间；比较部，将剩余时间、与作为从修正动作的开始到结束为止的经过时间的动作需要时间进行比较；以及控制部，当剩余时间小于动作需要时间时，在许可时间经过之前，中断修正动作。根据本公开的机器人的控制装置以及控制方法，即便进行修正动作时，也能够缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。
机器人控制装置以及方法

[发明专利]零件插入装置、零件插入方法以及计算机可读记录介质-CN201910031474.5有效
发明人： 岩井洋介;村井正大 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种零件插入装置、零件插入方法以及计算机可读记录介质。在具有呈某种形状的狭槽或孔的承接部中，以短时间自动插入呈与所述狭槽或孔配合的形状且相对较柔软的工件零件。通过机器人(100)的夹具(101)，对工件零件(90)以特定部分(90e)朝外部突出的形态进行握持，并且将具有呈与工件零件(90)的特定部分(90e)的形状相同的形状的对应部分(99e)并呈现刚性的假零件(99)以朝外部突出的方式安装于夹具(101)中远离所握持着的工件零件(90)的部位。通过基于力感传感器(103)的输出的柔顺性控制将假零件(99)的对应部分(99e)插入至狭槽(602s)或孔中。对狭槽(602s)或孔的位置及姿势进行识别。基于狭槽(602s)或孔的位置及姿势，将工件零件(90)的特定部分(90e)通过位置控制而插入至狭槽(602s)或孔中。
零件插入装置方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]图像处理系统及处理装置、工件的拾取方法及记录介质-CN201710943152.9有效
发明人： 岩井洋介;饭田丰男;岛村纯儿 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种即使在工件重叠地搬运的情况下，也能够使工件的位置不变动地拾取工件的图像处理系统及处理装置、工件的拾取方法及记录介质。图像处理系统具备：拍摄部，配置成工件的传送带包括于拍摄视野，用于拍摄包括于拍摄视野的被摄体。拍摄部拍摄被摄体，从而生成表示被摄体的亮度图像(40)和由从传送带上到被摄体的各个点的高度形成的距离图像(50)。图像处理系统还具备：测量部，用于在亮度图像内测量多个工件的各自的位置；确定部，基于与亮度图像(40)内的多个工件的各自的位置对应的距离图像(50)内的高度信息，确定多个工件的重叠顺序；以及决定部，用于将拾取顺序决定成，多个工件中重叠顺序位于最上层的工件比其他工件更优先拾取。
图像处理系统装置工件拾取方法记录介质

[发明专利]零件插入装置以及零件插入方法-CN201811492384.8有效
发明人： 岩井洋介;村井正大 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明在具有细长笔直形状的狭槽的承接部中，以短时间自动插入具有与所述狭槽嵌合的平板状形状且相对较柔软的工件零件的零件插入装置、零件插入方法以及程序。机器人的抓手所具有的一对爪具有彼此接近而夹持工件零件时，使工件零件的特定部分在厚度方向上弯曲或折曲的特定形状。使一对爪彼此接近，使工件零件一面在狭槽的短边方向尺寸的范围内包括特定部分而以在厚度方向上弯曲或折曲的方式弹性变形，一面以使特定部分向外部突出的形态夹持。根据力感传感器的输出通过柔顺性控制，将工件零件的特定部分沿着与前端面垂直的插入方向而插入至狭槽中。
零件插入装置以及方法

[发明专利]指令生成装置-CN201610865398.4有效
发明人：中西竜一郎;岛村纯儿;岩井洋介;椹木洋;原田庸弘 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。
指令生成装置

[发明专利]控制装置及同步控制方法-CN201510802495.4有效
发明人：岛村纯児;加藤寿昭;岩井洋介;岛村知行;山本英词 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：在使主轴与从轴同步的运动控制中，应对由于从轴侧的延迟导致的失步。本发明提供通过具备处理器来使从轴与主轴同步的控制装置及同步控制方法，该处理器使用所述主轴(实际存在或虚拟)的位置计算从轴的指令位置并根据所述指令位置对从轴进行输出，所述处理器通过修正所述指令位置来补偿因所述输出的传输及从轴的动态特性而引起的失步。
控制装置同步方法

[发明专利]控制装置及其控制方法、控制系统及记录介质-CN201610251053.X有效
发明人：岛村纯儿;岩井洋介 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易地设计控制算法的控制装置。该控制装置具有：取得部(21)，取得表示规定期间内的手动脉冲发生器(2)的操作量的操作量数据；位置确定部(22)，将操作量转换为马达(4)所移动的构件的移动量的单位，确定与操作量对应的构件的位置；输出部(23)，输出用于控制马达(4)的控制信号，以使构件移动至确定出的位置。
控制装置及其方法控制系统控制程序记录介质

[发明专利]控制方法、温度控制方法、调整装置、温度调节器、程序、记录媒体和热处理装置-CN200610101124.4无效
发明人：南野郁夫;山田隆章;田中政仁;岩井洋介;若林武志 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2006-07-04 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种控制方法，抑制过渡时或稳定期间的温度等的物理状态的偏差。在将工件装载在热板上开始进行热处理时，根据预先给予的调整值数据来形成目标温度的相加波形，将该相加波形加到目标温度(SP)上来进行温度控制，使用表示目标温度(SP)与工件温度的关系的干涉矩阵，将所述调整值的数据作为抑制工件的温度偏差的数据。
控制方法温度调整装置调节器程序记录媒体热处理

[发明专利]控制方法、温度控制方法、温度调节器-CN200510114015.1无效
发明人：田中政仁;岩井洋介;南野郁夫;山田隆章;宫地利郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种控制方法、温度控制方法、温度调节器，容易地进行用于以抑制温度偏差的均匀的温度对半导体晶圆(1)进行热处理的调整作业。利用温度传感器(6a)～(6c)计测改变各沟道的设定温度时的半导体晶圆(1)的温度变化，将半导体晶圆(1)的各沟道间的干涉程度作为干涉矩阵而预先求出，使用该干涉矩阵的逆矩阵算出校正值，以使半导体晶圆(1)达到所希望的温度，利用该运算值校正设定温度。
控制方法温度调节器

[发明专利]目标值加工装置、温度调节器、控制过程执行系统和方法-CN200510051791.1无效
发明人：松永信智;川路茂保;南野郁夫;田中政仁;山田隆章;岩井洋介;若林武志;坪井和生 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2005-02-24 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： G08C13/00 文献下载
摘要：一种目标值加工装置(1)，具备：输入表示控制过程的目标值的目标值信号的输入部(1a)；将输入到输入部(1a)的目标值信号整形为适于执行控制过程的调节器(3)的控制处理的信号形状的目标值整形器(6)；将由目标值整形器(6)整形的整形目标值信号输出到调节器(3)的输出部(1b)，从而对调节器(3)丝毫不加改良就能实现复杂的控制过程。
目标值加工装置温度调节器控制过程执行系统方法

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