[发明专利]一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统在审
| 申请号： | 201910026242.0 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109866765A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈跃 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/19;B60W40/06;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘盼盼 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统，包括：自动驾驶装置与自动驾驶系统。通过上述方式，本发明无人驾驶电动汽车安全行驶系统，通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标，安全性大大提高，减少温室气体的排放量，缓解交通压力。 | ||
| 搜索关键词： | 安全行驶系统 电动汽车 无人驾驶 感知 自动驾驶系统 自动驾驶装置 车载传感器 障碍物信息 车辆位置 交通压力 路面环境 温室气体 行车路线 预定目标 自动规划 排放量 缓解 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶装置与自动驾驶系统，所述自动驾驶装置用于根据预设的控制方式完成之前预设地行驶任务，并且能够分别与地面基站、远程终端进行信息交换和通信，所述自动驾驶系统用于通过目标检测方式采集车辆实时状态信息、车辆周围环境信息与行人及其他障碍物信息确定行人及其他障碍物的形状和具体方位并且根据上述控制信息作出判断、发送控制信息至所述自动驾驶装置，所述自动驾驶系统包括自动变速模块、自动车辆跟驰模块、车辆电源管理模块。
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