[发明专利]一种汽车纵向智能辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201910023595.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109866764A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈跃 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车纵向智能辅助驾驶系统,包括：图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。本发明采用汽车纵向智能辅助驾驶系统，实现了一个简单的视觉导航系统，即在高速公路上对汽车前方的车道线和运动目标进行检测与跟踪，对各种危险情况做出相应的判断，进而实现预警功能。 | ||
| 搜索关键词： | 智能辅助驾驶系统 汽车纵向 横向距离 目标车辆 纵向距离 弯道 行车 车载显示装置 视觉导航系统 数据存储模块 图像处理模块 中央控制器 轨迹计算 汽车前方 图像采集 图像信息 预警功能 运动目标 转换模块 车道线 上传 高速公路 保存 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于,包括：中央控制器，与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块；所述图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；所述图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；所述数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。
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