[发明专利]一种汽车纵向智能辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于,包括：中央控制器，与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块；

所述图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；

所述图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；

所述数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。

2.根据权利要求1所述的汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集与转换模块包括若干台设置在车前、后盖和车身周边的CCD摄像头以及用于将CCD摄像头采集的模拟信号转换为数字信号的模数转换器。

3.根据权利要求2所述的汽车纵向智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集与转换模块还包括通过导线依次与所述中央控制器相连接的子控制器、车速传感器、转角传感器、纵向测距传感器以及横向测距传感器。

4.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于，所述图像处理模块中还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于将CCD摄像头采集到的动态变化的图像进行颜色提取分析、灰度化处理。

5.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述目标车辆为当前车辆的左侧车辆、右侧车辆、在本车道与当前车辆距离最近的前车以及在本车道与当前车辆距离最近的后车。

6.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述图像处理模块中当目标车辆的位置信息超出预设值时生成报警信号，所述语音报警模块根据报警信号的指示在车载显示装置上生成闪烁报警信号。