[发明专利]一种汽车纵向智能辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种汽车纵向智能辅助驾驶系统,包括：图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。本发明采用汽车纵向智能辅助驾驶系统，实现了一个简单的视觉导航系统，即在高速公路上对汽车前方的车道线和运动目标进行检测与跟踪，对各种危险情况做出相应的判断，进而实现预警功能。

技术领域

本发明涉及驾驶系统的技术领域，特别涉及一种汽车纵向智能辅助驾驶系统。

背景技术

驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种安全性能高的汽车纵向智能辅助驾驶系统。

本发明采用的一个技术方案是：一种汽车纵向智能辅助驾驶系统，包括：中央控制器，与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块；

所述图像采集与转换模块，用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹；

所述图像处理模块，用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值，并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载显示装置；

所述数据存储模块，用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述图像采集与转换模块包括若干台设置在车前、后盖和车身周边的CCD摄像头以及用于将CCD摄像头采集的模拟信号转换为数字信号的模数转换器。

在本发明一个较佳实施例中，所述图像采集与转换模块包括通过导线依次与所述中央控制器相连接的子控制器、车速传感器、转角传感器、纵向测距传感器以及横向测距传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述图像处理模块中还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于将CCD摄像头采集到的动态变化的图像进行颜色提取分析、灰度化处理。

在本发明一个较佳实施例中，所述目标车辆为当前车辆的左侧车辆、右侧车辆、在本车道与当前车辆距离最近的前车以及在本车道与当前车辆距离最近的后车。

在本发明一个较佳实施例中，所述图像处理模块中当目标车辆的位置信息超出预设值时生成报警信号，所述语音报警模块根据报警信号的指示在车载显示装置上生成闪烁报警信号。

本发明所述为一种汽车纵向智能辅助驾驶系统，能够实现对汽车前方的车道线和运动目标进行检测与跟踪，对各种危险情况做出相应的判断，规避道路安全风险，保障车辆安全，减少交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明一种汽车纵向智能辅助驾驶系统的流程方框图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。