[发明专利]信息处理装置以及移动机器人在审
| 申请号： | 201880097286.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112654945A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吉田智章;古田贵之;大和秀彰;入江清;松泽孝明;清水正晴 | 申请（专利权）人： | 千叶工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 日本国千叶县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够降低移动体的姿势变化引起的影响，提高至对象物的距离的测量精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)和用于使机器人主体(1A)移动的移动单元(4)。检测单元(3)具备检测机器人主体(1A)的移动方向(D1)前方的地面F上至第一位置(P1)的距离的第一距离传感器(31)和检测至第二位置(P2)的距离的第二距离传感器(32)。控制单元(2)比较至第一位置(P1)和第二位置(P2)的距离的变化，基于该比较来判别机器人主体(1A)的姿势变化引起的距离的变化和地面(F)的形状引起的距离的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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