[发明专利]具有桌下机械手的工作设备在审
申请号: | 201880095496.1 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN112384333A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | S·法克尔;M·莱布拉托-拉斯特罗约;T·A·勒贝克 | 申请(专利权)人: | 海拉有限双合股份公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/06;B25J21/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的主题是一种用于部分自动地执行工作步骤的工作设备,所述工作设备包括具有工作台面的工作台和设置在所述工作台面之上的协作工作区域,在所述协作工作区域中能手动地和自动地执行工作步骤,其中,用于执行自动的工作步骤的机械手设置在所述工作台面之下,并且在所述工作台面中存在至少一个开口,所述工作区域通过所述开口对于机械手而言是可接近的。 | ||
搜索关键词: | 具有 桌下 机械手 工作 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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