[发明专利]基于多个测量假设的目标追踪在审
| 申请号： | 201880093774.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN112154481A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | D·克尔纳;M·艾伯哈德 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及用于在高效标签多伯努利(LMB)滤波器中集成多个测量假设的方法和系统，所述LMB滤波器估算对于多个目标的多个轨迹，所述多个轨迹的每个轨迹具有唯一的标签、概率和状态，其中，所述多个轨迹的每个轨迹与待追踪的多个目标的一个目标相关联，每个目标具有目标状态，该方法包括：接收对于所述多个目标的每个目标的多个测量假设的一个或多个测量假设；基于相应的轨迹和所述多个测量假设的所述一个或多个测量假设来更新所述多个轨迹的每个轨迹；对于所述多个轨迹的轨迹和测量假设的每个组合确定可能性η |
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| 搜索关键词： | 基于 测量 假设 目标 追踪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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