“M·赫恩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]使用反射地标和其它特征估计定位装置的姿态的系统和方法-CN202180088177.X在审
发明人： M·赫恩;L·威德默 -专利权人：维里蒂股份公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定定位装置在时间tk的状态xk(9)的方法，该状态xk是状态随机变量xk的实现。该方法包括以下步骤：a)接收室内环境(15)中的感兴趣场景(15)的第一图像(1)，其中，室内环境(15)包括在世界坐标系(12)中具有已知位置的N个预先布置的地标(16)，N是自然数；b)接收室内环境(15)中的感兴趣场景(15)的第二图像(2)；c)接收定位装置在时间tk的状态估计公式^I(3)；d)接收感兴趣场景(15)中的当前映射的同时定位与地图构建(SLAM)地标(4)的位置，其中，地图状态sk至少包括(i)定位装置的状态xk、(ii)当前映射的SLAM地标(4)的位置和(iii)预先布置的地标(16)的位置；e)确定(5)第一图像(1)中的特征的位置，是小于或等于的自然数，并且，确定(5)从特征到预先布置的地标(16)的集合的单射估计；f)确定(6)第二图像(2)中的L个SLAM特征的位置，并且，确定L个SLAM特征中的m个SLAM特征，其中，所述m个SLAM特征与n个当前映射的SLAM地标(4)相关，并且，确定(6)从m个SLAM特征到n个当前映射的SLAM地标(4)的集合的SLAM单射估计；g)使用确定的单射估计和确定的SLAM单射估计以建立(7)作为状态空间模型的一部分的联合观察模型，其中，联合观察模型被配置为将地图状态随机变量Sk映射到联合观察随机变量Zk上，其中，地图状态sk是地图状态随机变量Sk的实现，且在时间tk处观察zk是联合观察随机变量Zk的实现，并且，其中，该观察包括第一图像(1)中的M个特征中的至少一个的位置和第二图像(2)中的m个SLAM特征中的至少一个的位置；以及h)使用(8)(i)状态估计公式^I(3)、(ii)联合观察模型和(iii)观察zk以确定定位装置在时间tk的状态xk(9)，并且更新n个当前映射的SLAM地标的位置。本发明还涉及计算机程序产品和组件。
使用反射地标其它特征估计定位装置姿态系统方法

[发明专利]用于确定相机的状态的方法和系统-CN202180088100.2在审
发明人： M·赫恩;F·罗塞托 -专利权人：维里蒂股份公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定相机(11)在时间tk的状态xk(8)的方法，所述状态xk(8)是状态随机变量Xk的实现，其中所述状态与所述相机(11)的移动的状态空间模型相关。所述方法包括以下步骤：a)接收在时间tk由所述相机(11)捕获的室内环境(15)中的感兴趣的场景(15)的图像(1)，其中所述室内环境(15)包括在世界坐标系(12)中具有已知的位置的N个地标(9)，N是自然数；b)接收所述相机(11)在时间tk的状态估计c)确定(3)所述图像(1)中的M个特征的位置，M是自然数；d)接收(4)分别指示所述M个特征和对应的M个地标(9)之间的距离的距离数据；e)使用至少(i)所述图像中的所述M个特征的位置和(ii)所述状态估计(2)来确定(5)从所述M个特征到所述N个地标(9)的集合的单射映射估计；f)使用确定的单射映射估计(5)以在所述状态空间模型中建立(6)观测模型，其中所述观测模型被配置用于将所述相机的状态随机变量Xk映射到联合观测随机变量Zk，其中在时间tk，观测量zk是联合观测随机变量Zk的实现，并且其中观测量zk包括(i)所述图像中的所述M个特征中的至少一个的位置和(ii)指示距离的所述距离数据；以及g)使用(7)(i)所述状态估计、(ii)所述观测模型、以及(iii)观测量zk以确定所述相机在时间tk的状态xk(8)。本发明还涉及计算机程序产品和组件。
用于确定相机状态方法系统

[发明专利]用于阻止进入飞机的区域的装置-CN202080044157.8有效
发明人： W·莱因克;S·巴赫曼;M·赫恩 -专利权人：施罗特安全产品股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于阻止进入飞机的区域的装置，包括用于紧固在飞机结构上的竖直的第一框架支柱(8)和竖直的第二框架支柱(9)，并且包括阻隔元件(13)，所述阻隔元件与第一框架支柱(8)可偏移地连接并且与第二框架支柱(9)通过至少一个联锁单元(18)借助阻隔元件(13)的联锁运动相对于第二框架支柱(8)可脱开地可连接，以便阻止进入要保护的区域。抑制解锁运动的延迟单元构成用于，在时间延迟之后释放联锁单元。延迟单元具有缓冲缸体。
用于阻止进入飞机区域装置

[发明专利]用于对飞行器进行充电的系统、方法以及充电容器-CN202211015911.2在审
发明人： F·奥古里拉罗;R·德安德里亚;M·赫恩;M·W·穆勒;P·雷斯特;M·威贝尔 -专利权人：维里蒂股份公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对飞行器进行充电的系统，所述系统包括：多个充电站，所述充电站中的每个充电站配置成接收和存储多个飞行器中的一个飞行器；和充电模块，所述充电模块与所述多个充电站联接，其中，所述充电模块配置成在所述充电站中的一个充电站处将所述多个飞行器中的一个飞行器的电池调节为充电的特定状态以便于存储。本发明还公开了用于飞行器的方法和用于多个飞行器的充电容器。
用于飞行器进行充电系统方法以及容器

[发明专利]用于调度定位信号传输和操作自定位装置的方法和系统-CN202210322236.1在审
发明人： L·格拉迪;R·达恩德瑞;M·D·哈梅尔;M·赫恩;M·威贝尔 -专利权人：维里蒂股份公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本公开涉及用于调度定位信号传输和操作自定位装置的方法和系统。用于根据一个或多个传输时间表从锚传输能进行时间标记的定位信号的定位系统和方法。可以生成和更新传输时间表以实现期望的定位性能。例如，一个或多个锚可以以不同于其他锚的速率来传输定位信号，可以改变锚传输顺序，并且信号可以部分重叠。此外，不同的传输参数来可以用于在没有干扰的情况下同时传输两个定位信号。自定位装置能够接收定位信号并且确定其位置。自定位装置可以具有可以选择接收多个可用定位信号中的一个的可配置接收器。自定位装置可以具有能够同时接收两个定位信号的一对接收机。可以提供桥接锚以使自定位装置能够在两个定位系统之间无缝地转换。
用于调度定位信号传输操作装置方法系统

[发明专利]分布式定位系统和方法以及自定位设备-CN202210525497.3在审
发明人： M·赫恩;M·威贝尔;R·德安德里亚 -专利权人：维里蒂股份公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本公开涉及分布式定位系统和方法以及自定位设备。一种自定位设备，使用作为分布式定位系统的一部分的收发器发送的能进行时间标记的信号来计算该自定位设备相对于收发器的位置。收发器和自定位设备被布置用于使用数字和模拟接收和发送电子部件以及一个或多个高度精确的时钟、补偿单元、定位单元、位置校准单元、调度单元或同步单元进行高度精确的时间标记。收发器和自定位设备还被布置用于允许自定位设备的数量的完全可扩展性，以及允许具有时延和更新速率的稳健的自定位，这对于诸如自主式移动机器人控制之类的高性能应用是有用的。
分布式定位系统方法以及设备

[发明专利]用于对飞行器进行充电、运输和操作的系统和方法-CN201780025954.X有效
发明人： F·奥古里拉罗;R·德安德里亚;M·赫恩;M·W·穆勒;P·雷斯特;M·威贝尔 -专利权人：维里蒂工作室股份公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：提供了一种飞行器存储容器，其包括多个充电站和夹紧机构。该夹紧机构被配置成将飞行器固定在充电站中并且牢固地闭合存储容器和飞行器之间的充电电路。还提供了一种用于发射飞行器的系统。该系统包括两个区域和在这两个区域之间的过渡区域。这两个区域各自约束飞行器的定位，并且过渡区域使得飞行器能够从第一区域移动到第二区域以到达出口。具有足够性能能力的飞行器将能够成功发射。还提供了集中式和分散式通信体系结构，用于在中央控制系统、多个存储容器和存储在每个存储容器中的多个所存储的飞行器之间传送数据。
用于飞行器进行充电运输操作系统方法

[发明专利]分布式定位系统和方法以及自定位设备-CN201680026654.9有效
发明人： M·赫恩;M·威贝尔;R·德安德里亚 -专利权人：维里蒂工作室股份公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：一种自定位设备，使用作为分布式定位系统的一部分的收发器发送的能进行时间标记的信号来计算该自定位设备相对于收发器的位置。收发器和自定位设备被布置用于使用数字和模拟接收和发送电子部件以及一个或多个高度精确的时钟、补偿单元、定位单元、位置校准单元、调度单元或同步单元进行高度精确的时间标记。收发器和自定位设备还被布置用于允许自定位设备的数量的完全可扩展性，以及允许具有时延和更新速率的稳健的自定位，这对于诸如自主式移动机器人控制之类的高性能应用是有用的。
分布式定位系统方法以及设备

[发明专利]用于调度定位信号传输和操作自定位装置的方法和系统-CN201680044509.3有效
发明人： L·格拉迪;R·达恩德瑞;M·D·哈梅尔;M·赫恩;M·威贝尔 -专利权人：维里蒂工作室股份公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：用于根据一个或多个传输时间表从锚传输能进行时间标记的定位信号的定位系统和方法。可以生成和更新传输时间表以实现期望的定位性能。例如，一个或多个锚可以以不同于其他锚的速率来传输定位信号，可以改变锚传输顺序，并且信号可以部分重叠。此外，不同的传输参数来可以用于在没有干扰的情况下同时传输两个定位信号。自定位装置能够接收定位信号并且确定其位置。自定位装置可以具有可以选择接收多个可用定位信号中的一个的可配置接收器。自定位装置可以具有能够同时接收两个定位信号的一对接收机。可以提供桥接锚以使自定位装置能够在两个定位系统之间无缝地转换。
用于调度定位信号传输操作装置方法系统

[发明专利]用于控制飞行的设备及其操作方法-CN201910114620.0有效
发明人： M·韦贝;S·鲁帕欣;M·赫恩;R·达安德里 -专利权人：展望机器人股份公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制飞行的设备及其操作方法。用于控制飞行的设备包括：飞翔主体，其包括飞行装置和致动器；和机械设备，其包括绳；传感器，用于提供表示飞翔主体的加速度、姿态和/或旋转速率的数据；感测单元，处理从传感器接收的信息，以提取关于由飞翔主体与参考点的机械连接引起的机械力的数据；评估单元，可配置为使用表示机械力的数据来推断表示飞翔主体相对于参考点的位置和/或姿态的数据；以及控制单元，用于致动致动器；其中，评估单元的评估结果被发送给控制单元以控制飞翔主体执行预定机动，预定机动与控制单元接收的数据相关联，其中，评估结果包括表示如下各项中至少一个的数据：力的量值、力的量值的改变、力的方向和力序列。
用于控制飞行设备及其操作方法

[发明专利]飞行器-CN201680044031.4有效
发明人： M·赫恩;M·威贝尔;L·格拉迪;R·德安德里亚 -专利权人：维里蒂工作室股份公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：根据本发明，提供了一种可操作以飞行的飞行器，该飞行器具有可操作地连接的至少第一子系统和第二子系统，其中第一子系统包括第一飞行模块和第一一个或多个效应器，第一一个或多个效应器选择性地可操作以生成足以使飞行器飞行的第一力；并且第二子系统包括第二飞行模块和第二一个或多个效应器，第二一个或多个效应器选择性地可操作以生成足以使飞行器飞行的第二力；使得第一子系统和第二子系统能够被选择性地用于使飞行器飞行，而不依赖另一个子系统的一个或多个效应器。还提供了用于控制飞行器的对应方法。
飞行器

[发明专利]用于制造MID电路载体的方法和MID电路载体-CN201510151889.8在审
发明人： M·齐默尔曼;M·赫恩;S·亚尔钦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H05K3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造MID电路载体的方法，其具有至少以下步骤：通过注塑技术构造一件式的注塑本体，注塑本体具有衬底和接触区域；在激活金属晶核的情况下在衬底上结构化电路表面区域并且在接触区域上结构化接触片表面区域，其中，在电路表面区域上结构化印制导线区域，印制导线区域延伸到接触区域的接触片表面区域；如此无外部电流地在经结构化的电路表面区域和接触片表面区域上沉积第一金属层，使得至少两个印制导线从电路表面区域延伸到至少一个构造在接触片表面区域上的线结，其中，印制导线通过至少一个线结相互接触；在施加电位到线结的情况下在第一金属层上或与第一金属层一起电化学地构造第二金属层；至少去除线结并且使印制导线电分离。
用于制造 mid 电路载体方法

[发明专利]机电的通断装置-CN201210120185.0无效
发明人： M·赫恩;B·卢茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电的通断装置(10)，其具有金属的液压壳体(16)和塑料的控制器壳体(32)，其中控制器壳体(32)注射成型到液压壳体(16)上。
机电装置

[发明专利]用于在活组织中安放探针的装置-CN200680020645.5有效
发明人： M·赫恩 -专利权人：霍夫曼－拉罗奇有限公司;罗赫诊断器材股份有限公司
申请日： 2006-03-09 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：用于在活组织中安放探针的装置，所述装置包括：a)外壳(1)，具有用于安放在组织上的底面(2)；b)探针(10)，它可以相对于外壳(1)沿插入方向(V)运动到底面(2)之外，以便插入到组织中；c)以及用于探针(10)的信号部件(7)，它由外壳(1)安装成使得它可以沿插入方向(V)一直运动到末端位置；d)其中，信号部件(7)在沿插入方向(V)运动时带动探针(10)。
用于组织安放探针装置

[发明专利]微结构化的冷却器及其使用-CN200680025250.4有效
发明人： O·屈茨;R·赫贝尔;P·普雷希特尔;S·泰森;M·赫恩 -专利权人：埃托特克德国有限公司
申请日： 2006-07-12 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H01L23/473 文献下载
摘要：为了提供一种特别有效的特别用于冷却电子器件的微结构化冷却器，本发明提出一种按以下方式制造这种冷却器的过程：提供至少两个金属箔(1)和一个基板(5)的堆叠，所述金属箔包括用于冷却剂的通道(2)，基板(5)适于通过热接触面(6)与电子器件(4)热接触，所述金属箔(1)和所述基板(5)结合在一起形成的单一件，所述通道(2)的宽度b从100到350μm，深度t从30到150μm，平均间距s从30到300μm，金属箔(1)中形成通道(2)之后保持的残余箔厚度r从30到300μm，所述基板(5)的厚度g从100到1000μm；所述冷却器还具有基本在所述热接触面(6)区域穿过所述金属箔(1)的至少一个分隔室(10)，所述分隔室通过通道入口与所有或选定的通道(2)的相应入口侧末端连通；用于使冷却剂流入所述冷却器(3)的至少一个入口室(20)，所述室与所述至少一个分隔室(10)连通；穿过金属箔(1)的至少一个收集室(11)，所述收集室通过通道出口与所有或选定的通道(2)的相应出口侧末端连通；以及从所述冷却器(3)排出冷却剂的至少一个出口室(21)，所述出口室与所述至少一个收集室(11)连通；紧邻所述基板(5)的通道层中的所述通道(2)的深度大于堆叠中与所述基板(5)相反一侧的通道层的通道(2)的深度。
微结构冷却器及其使用

1
2
下一页»
尾页
共 16 条