[发明专利]一种基于点云地图的图像边界获取方法、设备及飞行器在审
| 申请号： | 201880038404.6 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110770791A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王涛;马东东;张明磊;刘政哲;李鑫超;闫光;杨志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/187;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于点云地图的图像边界获取方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取包含语义的点云地图(S201)；根据所述点云地图上的语义，确定所述点云地图上不同语义的各个图像区域(S202)。通过这种方式，可实现自动划分图像区域，满足了对图像区域进行分类的自动化和智能化需求，以及提高了图像分割的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 语义 图像区域 存储介质 图像边界 图像分割 智能化 飞行器 自动化 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云地图的图像边界获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包含语义的点云地图；/n根据所述点云地图上的语义，确定所述点云地图上不同语义的各个图像区域。/n
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