[实用新型]一种自旋转拾取式升降机器人机构有效
| 申请号： | 201822266036.0 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209615489U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;郦益多 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自旋转拾取式升降机器人机构，包括自旋转机械臂拾取机构、升降导轨、铰接基座，升降导轨固定设置于铰接基座上，自旋转机械臂拾取机构通过滑动联接于升降导轨。本实用新型从整体上解决了现有的智能机器人多注重于机器人的行走功能设计，研发的现有的特种环境机器人忽视空间抓取机构与待抓取物之间的柔性配合，导致现有的机器人抓取机构整体设计较为粗糙，智能化拾取操作较弱，容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷，实现了整体自旋转拾取式机器人的升降式空间抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 机器人 升降导轨 本实用新型 机器人机构 旋转机械臂 铰接基座 拾取机构 抓取机构 抓取物 升降 抓取 智能机器人 固定设置 滑动联接 技术缺陷 柔性配合 特种环境 行走功能 整体设计 升降式 智能化 划痕 研发 粗糙 | ||
【主权项】：
1.一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，包括自旋转机械臂拾取机构（1）、升降导轨（2）、铰接基座（8），所述升降导轨（2）固定设置于所述铰接基座（8）上，所述自旋转机械臂拾取机构（1）通过滑动联接于所述升降导轨（2）。
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