[实用新型]一种自旋转拾取式升降机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种自旋转拾取式升降机器人机构，包括自旋转机械臂拾取机构、升降导轨、铰接基座，升降导轨固定设置于铰接基座上，自旋转机械臂拾取机构通过滑动联接于升降导轨。本实用新型从整体上解决了现有的智能机器人多注重于机器人的行走功能设计，研发的现有的特种环境机器人忽视空间抓取机构与待抓取物之间的柔性配合，导致现有的机器人抓取机构整体设计较为粗糙，智能化拾取操作较弱，容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷，实现了整体自旋转拾取式机器人的升降式空间抓取功能。

技术领域

本实用新型涉及一种自旋转拾取式升降机器人机构，属于特种机器人研发技术领域。

背景技术

现有的智能机器人多注重于机器人的行走功能设计，现有的特种环境机器人忽视空间抓取机构与待抓取物之间的柔性配合，导致现有的机器人抓取机构整体设计较为粗糙，智能化拾取操作较弱，容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自旋转拾取式升降机器人机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自旋转拾取式升降机器人机构，包括自旋转机械臂拾取机构、升降导轨、铰接基座，升降导轨固定设置于铰接基座上，自旋转机械臂拾取机构通过滑动联接于升降导轨。

作为一种较佳的实施例，升降导轨上设置升降链、升降滑轮，升降滑轮通过升降链与自旋转机械臂拾取机构固定连接。

作为一种较佳的实施例，升降导轨的顶端固定设置有悬吊横梁。

作为一种较佳的实施例，升降导轨上固定设置有对称分布的卡接板条。

作为一种较佳的实施例，悬吊横梁的两端通过卡接座与升降导轨紧固连接。

作为一种较佳的实施例，铰接基座通过导轨固定板与升降导轨的底端固定连接。

作为一种较佳的实施例，铰接基座的两侧设置有外接的导轨铰接座、导轨铰接片，导轨铰接座的底端固定连接铰接基座，导轨铰接片固定连接在导轨铰接座上。

作为一种较佳的实施例，铰接基座上固定设置有整体升降滑轮，整体升降滑轮通过升降链与升降滑轮配合联接。

作为一种较佳的实施例，自旋转机械臂拾取机构包括拾取机械臂架、承载联接架、伸缩机械臂架、拾取驱动电机、自旋转驱动电机、翻转联接座、伸缩气泵杆件，拾取机械臂架的一端、伸缩机械臂架的一端分别与伸缩机械臂架相配合联接，承载联接架与翻转联接座转动联接，拾取驱动电机的输出端与拾取机械臂架配合联接，自旋转驱动电机的输出端与翻转联接座配合联接，伸缩气泵杆件的两端分别配合联接伸缩机械臂架、承载联接架。

作为一种较佳的实施例，拾取机械臂架上设置有拾取从动链轮、拾取链、拾取主动链轮，拾取主动链轮的输入端与拾取驱动电机的输出端配合联接，拾取主动链轮通过拾取链与拾取从动链轮配合联接，拾取主动链轮通过第一铰接螺帽与拾取机械臂架铰接连接。