[实用新型]一种自旋转拾取式升降机器人机构

权利要求书

1.一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，包括自旋转机械臂拾取机构（1）、升降导轨（2）、铰接基座（8），所述升降导轨（2）固定设置于所述铰接基座（8）上，所述自旋转机械臂拾取机构（1）通过滑动联接于所述升降导轨（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述升降导轨（2）上设置升降链（3）、升降滑轮（4），所述升降滑轮（4）通过所述升降链（3）与所述自旋转机械臂拾取机构（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述升降导轨（2）的顶端固定设置有悬吊横梁（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述升降导轨（2）上固定设置有对称分布的卡接板条（5）。

5.根据权利要求3所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述悬吊横梁（6）的两端通过卡接座（7）与所述升降导轨（2）紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述铰接基座（8）通过导轨固定板（10）与所述升降导轨（2）的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述铰接基座（8）的两侧设置有外接的导轨铰接座（11）、导轨铰接片（12），所述导轨铰接座（11）的底端固定连接所述铰接基座（8），所述导轨铰接片（12）固定连接在所述导轨铰接座（11）上。

8.根据权利要求2所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述铰接基座（8）上固定设置有整体升降滑轮（9），所述整体升降滑轮（9）通过所述升降链（3）与所述升降滑轮（4）配合联接。

9.根据权利要求1所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述自旋转机械臂拾取机构（1）包括拾取机械臂架（101）、承载联接架（102）、伸缩机械臂架（103）、拾取驱动电机（104）、自旋转驱动电机（105）、翻转联接座（106）、伸缩气泵杆件（107），所述拾取机械臂架（101）的一端、所述伸缩机械臂架（103）的一端分别与所述伸缩机械臂架（103）相配合联接，所述承载联接架（102）与所述翻转联接座（106）转动联接，所述拾取驱动电机（104）的输出端与所述拾取机械臂架（101）配合联接，所述自旋转驱动电机（105）的输出端与所述翻转联接座（106）配合联接，所述伸缩气泵杆件（107）的两端分别配合联接所述伸缩机械臂架（103）、所述承载联接架（102）。

10.根据权利要求9所述的一种自旋转拾取式升降机器人机构，其特征在于，所述拾取机械臂架（101）上设置有拾取从动链轮（110）、拾取链（111）、拾取主动链轮（112），所述拾取主动链轮（112）的输入端与所述拾取驱动电机（104）的输出端配合联接，所述拾取主动链轮（112）通过所述拾取链（111）与所述拾取从动链轮（110）配合联接，所述拾取主动链轮（112）通过第一铰接螺帽（113）与所述拾取机械臂架（101）铰接连接。