[实用新型]一种智能插片移载一体机

摘要

本实用新型涉及一种智能插片移载一体机，包括工作台，工作台上部四角对应安装四个支撑机架且围成四边形，工作台上部设有旋转机构，旋转机构上部安装升降机构，升降机构上部安装移载机械手，每个支撑支架上部靠近旋转机构的横杆上部安装托举机构；本实用新型通过移载机械手先上游取件，再利用吸嘴件吸附产品，后收回产品移载到设备中心位置，保证产品插片过程平稳性；升降机构驱动移载机械手升高将产品升高至托举位，托举机构拖住产品后，利用顶升球块顶住产品的中心位置，从而减少顶升球块与产品的摩擦，保证产品的质量；结构紧凑，集插片、移载、旋转、升降和托举一体化设计，实现液晶面板在线搬运和周转功能，具有良好市场应用价值。

主权项

1.一种智能插片移载一体机，包括工作台，工作台上部四角对应安装四个支撑机架且围成四边形，其特征在于：所述工作台上部设有旋转机构，旋转机构上部安装升降机构，升降机构上部安装移载机械手，每个支撑支架上部靠近旋转机构的横杆上部安装托举机构；所述移载机械手包括壳体、直线电机、移载滑板架、移载插片手，直线电机的固定端位于壳体底板上，直线电机的工作端上壁与移载滑板架的下壁中部固定连接，移载滑板架下壁位于直线电机的两侧部位均通过移载滑座与壳体底部的移载滑轨滑动连接，移载滑板架的上表面安装移载插片手；壳体底板中间位置开设方形通孔；移载插片手包括移载加强板和两个移载叉爪，两个移载叉爪平行排列且尾端均与移载加强板的一端可拆卸连接；每个移载叉爪上部至少安装两个吸嘴件和用于感应产品的插片手感应器。