[实用新型]一种智能插片移载一体机

说明书

本实用新型涉及一种智能插片移载一体机，包括工作台，工作台上部四角对应安装四个支撑机架且围成四边形，工作台上部设有旋转机构，旋转机构上部安装升降机构，升降机构上部安装移载机械手，每个支撑支架上部靠近旋转机构的横杆上部安装托举机构；本实用新型通过移载机械手先上游取件，再利用吸嘴件吸附产品，后收回产品移载到设备中心位置，保证产品插片过程平稳性；升降机构驱动移载机械手升高将产品升高至托举位，托举机构拖住产品后，利用顶升球块顶住产品的中心位置，从而减少顶升球块与产品的摩擦，保证产品的质量；结构紧凑，集插片、移载、旋转、升降和托举一体化设计，实现液晶面板在线搬运和周转功能，具有良好市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到移载设备技术领域，主要应用于液晶面板产线对液晶面板的移载和周转，尤其涉及到一种智能插片移载一体机。

背景技术

近年来得益于政府的扶持，国内面板厂家发展迅速，在生产车间对于液晶面板的插片移载过程由于关键；传统方法是用四轴/六轴机械手加一个旋转工作平台配合完成，并且用正面吸取机构，运动幅度大，成本高、占用空间大，且在一些特殊位置的车间无法满足安装，如专利号201420189761.1，专利名称为液晶面板移载机夹具，主要是通过位于机架上的垂直驱动模组驱动吸盘安装板上下运动，利用吸盘安装板下部的数个吸盘组件进行吸附面板，但是由于液晶面板厚度薄，面具大，易导致液晶面板不良（伤痕、裂片或破碎），且作业效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型提供一种智能插片移载一体机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种智能插片移载一体机，包括工作台，工作台上部四角对应安装四个支撑机架且围成四边形，所述工作台上部设有旋转机构，旋转机构上部安装升降机构，升降机构上部安装移载机械手，每个支撑支架上部靠近旋转机构的横杆上部安装托举机构；所述移载机械手包括壳体、直线电机、移载滑板架、移载插片手，直线电机的固定端位于壳体底板上，直线电机的工作端上壁与移载滑板架的下壁中部固定连接，移载滑板架下壁位于直线电机的两侧部位均通过移载滑座与壳体底部的移载滑轨滑动连接，移载滑板架的上表面安装移载插片手；壳体底板中间位置开设方形通孔；移载插片手包括移载加强板和两个移载叉爪，两个移载叉爪平行排列且尾端均与移载加强板的一端可拆卸连接；每个移载叉爪上部至少安装两个吸嘴件和用于感应产品的插片手感应器。

优选的，所述移载插片手为碳纤维材料制成。

优选的，所述旋转机构包括旋转盘、位于旋转盘下部的用于驱动旋转盘转动的驱动装置以及用于辅助旋转盘转动的辅助支撑装置；驱动装置为DD直驱电机，DD直驱电机的固定端安装在位于工作台内部的机台上，DD直驱电机的工作端朝上通过竖直加强转轴与旋转盘的下部中心位置固定连接。

优选的，所述旋转盘上壁中间位置处通过气缸安装板安装用于防止产品中部下垂的顶升装置。

进一步，所述顶升装置包括顶升气缸、调节伸缩杆、安装座和顶升球块，顶升气缸的固定端通过气缸安装板固定安装在旋转盘的上部，顶升气缸的工作端朝上经过调节伸缩杆与安装座的下端固定连接，安装座的上端与支持杆的下端连接，支持杆的上端开设有半球形凹槽，顶升球块部分放置与半球形凹槽内，且当托举机构上部托举产品时，顶升气缸驱动调节伸缩杆带动安装座和顶升球块从方形通孔内向上运动以顶升支撑产品下壁中部位置。

优选的，所述顶升球块为PEEK防静电材料制成。