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- [实用新型]一种芯片承载机构-CN202321178522.1有效
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顾欣奕;吴海;孟莉萍
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苏州启微芯电子科技有限公司
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2023-05-16
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2023-10-27
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B65G49/07
- 本申请公开了一种芯片承载机构，包括承载框板，还包括：多个承载槽，开设在承载框板的顶部；移动机构，开设在多个承载槽的底部，能够便捷安全的放入和取出芯片，提升了芯片放入和取出时的安全性，移动机构包括多个圆孔，多个圆孔分别开设在多个承载槽底部，多个圆孔内部伸入有推盘。本申请通过移动板上的第一气管和推盘，可以经过移动板同时带动多个第一气管和推盘上下移动，能够将推盘移出承载槽内，将芯片放置在推盘表面，在下移推盘，使芯片安全的进入到承载槽内，在芯片检测完成后，也能够将推盘移出，直接便捷安全的拿取推盘上的芯片，省去了人工从承载槽内取出芯片，提升了芯片放入和取出的安全性。
- 一种芯片承载机构
- [实用新型]一种芯片自动烧录装置-CN202223235150.X有效
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许红林
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浙江鹏雁科技有限公司
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2022-12-05
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2023-10-24
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B65G49/07
- 一种芯片自动烧录装置，属于芯片烧录装置技术领域。包括下柜、上柜、烧录位、烧录机构、横向直线模组、纵向直线模组、芯片吸取结构、基板和链轮；所述基板上设置有横向直线模组和两组纵向直线模组，两组纵向直线模组分别设置在横向直线模组的两侧上端；所述芯片吸取结构经固定板一滑动设置在横向直线模组上，芯片吸取结构的后端连接有链轮；所述烧录位和烧录机构设置在下柜的上端，且位于芯片吸取结构的下端；所述链轮穿经两侧的纵向直线模组和下柜内。本实用新型通过设置横向直线模组、两个纵向直线模组、芯片吸取结构，沿X、Y、Z向做运动；弹簧二在吸嘴座内，能够有效降低芯片接近吸嘴时的插入速度和冲击力，保证芯片的定位精确。
- 一种芯片自动装置
- [实用新型]倾斜来料上料模组-CN202321137973.0有效
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赵建明
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苏州莱图精密机械有限公司
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2023-05-12
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2023-10-24
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B65G49/07
- 本实用新型公开了倾斜来料上料模组，属于上料装置领域。倾斜来料上料模组，包括：上料台座，所述上料台座上部通过安装柱固定有对射传感器，所述上料台座下部连接有斜推组件；本实用新型中，利用封锁组件进行封锁，通过斜推组件推动产品工装上存放的方形工件进行斜向上料，当方形工件斜向到达指定高度后通过对射传感器发出到位信号，外部的机械抓手便可对方形工件抓取进行后续加工，整个过程上料自动进行；利用多组产品工装可对不同的成批方形工件进行存放，利用斜推组件与浮动板的配合使得方形工件在产品工装内斜向滑动，可使得整个斜向推动的过程更加稳定，且整个上料过程连续性强，提升了该装置对于电子类方形工件的整体生产加工效率。
- 倾斜来料模组
- [发明专利]工件搬运系统及其控制方法-CN202210346232.7有效
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猪股徹也
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日本电产三协株式会社
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2022-03-31
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2023-10-20
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B65G49/07
- 本发明提供一种工件搬运系统，其使用设置于作业区域的机器人在工作台之间搬运工件，缩短工件搬运所需的时间。针对每个工作台确定待机位置和动作切换点。动作切换点是从工作台位置向作业区域拉回的位置，是在机器人的手处于动作切换点时手或工件至少部分地处于工作台的内部的位置。待机位置是机器人能够不干涉地相对于其他工作台的待机位置直接旋转的位置，是即使机器人通过PTP动作移动到动作切换点也不会使机器人或工件产生干涉的位置。针对每个工作台，在该工作台的待机位置与动作切换点之间通过PTP动作使机器人移动，在动作切换点与工作台位置之间通过直线插补动作使机器人移动。
- 工件搬运系统及其控制方法
- [实用新型]一种自动转板机-CN202321139104.1有效
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陈辉煌;谢强;李立中
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厦门展晶精密科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-20
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B65G49/07
- 本实用新型公开了一种自动转板机，包括一个放盖工位、移料机械手、移盖机械手、至少两个放板工位、至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件。其中，放盖工位用以放置盖板；放板工位用以放置载具；移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，取板装置用以将载具取出插板口，移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。本实用新型可自动将非磁性载板上的产品转移至磁性载板并进行加盖操作，有效提高转板速度。
- 一种自动板机
- [发明专利]SMD器件送料机构-CN202311079502.3在审
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窦万里;舒友朋
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上海信耀电子有限公司
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2023-08-25
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2023-10-10
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B65G49/07
- 一种SMD器件送料机构，包括用于从送料轨道的出料口接取SMD器件且可自转的转盘，所述出料口的出料方向垂直指向所述转盘的转动中心线，所述转盘的周面具有面朝径向外侧的多个接料凹槽，所述接料凹槽的槽口在所述转盘的转动方向的后侧转角部形成用于在在前的SMD器件进入所述接料凹槽后避开在后的SMD器件的倒角。本发明通过转盘上的接料凹槽接取SMD器件，当在前的SMD器件进入接料凹槽后，由于接料凹槽的槽口在转盘的转动方向的后侧转角部形成倒角，使得槽口的后侧转角部可以避开在后的SMD器件，防止损伤该在后的SMD器件，并避免发生卡料，同时不需要另外设置挡料机构，提高了生产效率，降低了产品报废率，节省了成本。
- smd器件机构
- [实用新型]一种电芯机器人搬运系统-CN202321167749.6有效
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黄海荣;王振强;高磊;张永杰;饶品辉
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深圳远荣智能制造股份有限公司
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2023-05-15
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2023-10-03
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B65G49/07
- 本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种电芯机器人搬运系统。其包括机器人、多功能机械手、来料托盘定位机构、二次定位机构、来料托盘、辅料托盘、分选托盘，机器人的底部固定连接，多功能机械手连接在机器人的末端，在机器人的摆动范围内分别设置有来料工位、二次定位工位、产品分料工位、辅料下料工位，来料托盘定位机构、来料托盘设置在来料工位上，二次定位机构设置在二次定位工位上，分选托盘设置在产品分料工位上，辅料托盘设置在辅料下料工位上。本系统实现智能、自动化周转电芯。节省了操作工人，以及消除因产品破损导致酸液对人体健康的影响，提高了工厂的自动化和智能化程度，工厂成本大幅降低，生产效率大幅提升。
- 一种机器人搬运系统
- [实用新型]一种芯片双模组取放料装置-CN202320804758.5有效
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王竹卿;宋依林;母雨鑫;龙智明;刘星谷
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四川大学
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2023-04-12
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2023-09-26
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B65G49/07
- 本实用新型涉及芯片测试技术领域，尤其为一种芯片双模组取放料装置，包括工作台，所述工作台上端四角和下端四角均分别固定连接有支座和支撑腿，所述工作台下端左中部和下端右中部均设置有移动机构，四个所述支撑腿外表面前部均开有前后穿通的滑槽，四个所述支座上端共同固定连接有顶板，所述顶板下端设四个电动滑轨，位于后部的两个电动滑轨内均滑动连接有一号滑块，两个所述一号滑块下端中部均固定连接有一号电动推杆，两个所述一号电动推杆下端均设有CCD照相单元，位于前部的两个所述电动滑轨内均滑动连接有取放机构。本实用新型所述的一种芯片双模组取放料装置，能够快速取放芯片，并能够交替的对芯片进行测试，提高测试效率。
- 一种芯片双模组取放料装置
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